Donnerstag, 04. April 2024
Motion-Cueing: Entwicklung eines prädiktiven Bewegungsalgorithmus für den hochdynamischen Fahrsimulator
Thema und Ziel der Arbeit
Die Fahrsimulation ist ein integraler Bestandteil der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und der Erprobung prototypischer Fahrfunktionen. Neben visuellen und akustischen Reizen ermöglicht der hochdynamische Fahrsimulator ein immersives Erleben von Beschleunigungen und Rotationen. In diesem Zusammenhang stellt sich die Herausforderung, die Bewegung des virtuellen Fahrzeugs möglichst realitätsnah durch eine Bewegung des Fahrsimulators abzubilden. In dieser Arbeit soll ein state-of-the-art Bewegungsalgorithmus entwickelt, implementiert und evaluiert werden.
Arbeitspunkte
- Entwicklung und Implementierung einer echtzeitfähigen prädiktiven Regelung
- Integration in die Softwarearchitektur des Fahrsimulators
- Evaluation im Vergleich zu bestehenden Bewegungsalgorithmen
Anforderungen
- Zuverlässigkeit und Eigeninitiative
- Grundlagen der Regelungstechnik
- Programmiererfahrungen in C++ von Vorteil
Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.
Kontakt
Philipp Legran
+49 241 80 29385
E-Mail
Art der Arbeit
Bachelorarbeit, Masterarbeit
Beginn
nächstmögl. Zeitpunkt
Vorkenntnisse
Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Programmierkenntnisse
Sprache
Deutsch, Englisch
Forschungsbereich
Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren