Thursday, April 04, 2024

Motion-Cueing: Entwicklung eines prädiktiven Bewegungsalgorithmus für den hochdynamischen Fahrsimulator

Thema und Ziel der Arbeit

Die Fahrsimulation ist ein integraler Bestandteil der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und der Erprobung prototypischer Fahrfunktionen. Neben visuellen und akustischen Reizen ermöglicht der hochdynamische Fahrsimulator ein immersives Erleben von Beschleunigungen und Rotationen. In diesem Zusammenhang stellt sich die Herausforderung, die Bewegung des virtuellen Fahrzeugs möglichst realitätsnah durch eine Bewegung des Fahrsimulators abzubilden. In dieser Arbeit soll ein state-of-the-art Bewegungsalgorithmus entwickelt, implementiert und evaluiert werden.

Arbeitspunkte

• Entwicklung und Implementierung einer echtzeitfähigen prädiktiven Regelung
• Integration in die Softwarearchitektur des Fahrsimulators
• Evaluation im Vergleich zu bestehenden Bewegungsalgorithmen

Anforderungen

• Zuverlässigkeit und Eigeninitiative
• Grundlagen der Regelungstechnik
• Programmiererfahrungen in C++ von Vorteil

Note: Please attach brief resume and grade summary.