Thursday, April 04, 2024

Realistische Verkehrssimulation für hochdynamische Fahrsimulatoren

Thema und Ziel der Arbeit

Das Thema autonomes Fahren ist entscheidend für die Mobilität der Zukunft. Um die Funktionen schon heute erleben zu können, werden hochdynamische Fahrsimulatoren eingesetzt. In diesen muss der umgebende Verkehr realistisch nachgebildet werden. Für die Erprobung muss die Verkehrssimulation mit bestimmten Szenarien gekoppelt werden. Ziel dieser Arbeit ist es, ein methodisches Konzept zur Verkehrsbeschreibung mit Szenarienintegration zu entwickeln. Dabei sollen verschiedene Fahrermodelle für den Umgebungsverkehr eingesetzt werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zur Verkehrsbeschreibung und -simulation
• Entwicklung einer Methode zur Umsetzung einer Verkehrssimulation mit Szenarienintegration
• Einbindung verschiedener Fahrermodelle in die Simulation
• Validierung der Methode durch Metriken zur Verkehrsbewertung

Anforderungen

• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Programmierkenntnisse in C++ oder Python von Vorteil

Note: Please attach brief resume and grade summary.