Vorträge und Artikel

Presentations and Articles

Utilization and Potentials of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the Field of Automated Driving: A Survey

2021 International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles (SoCAV 2021), Singapur, 19.-21. April 2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Tobias Moers, fka GmbH
Lennart Vater, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Adrian Zlocki, fka GmbH
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Traffic Detection Using Modular Infrastructure Sensors as a Data Basis for Highly Automated and Connected Driving

29. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, Aachen, 5. - 7. Oktober 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Real-Time Point Cloud Fusion of Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups with Unknown Spatial Location and Orientation

2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Kotulla, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

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High-Precision Digital Traffic Recording with Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups

2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Geller, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

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The highD dataset: A Drone Dataset of Naturalistic Vehicle Trajectories on German Highways for Validation of Highly Automated Driving Systems

2018 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, 4. - 7. November 2018
Robert Krajewski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Julian Bock, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

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Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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