Passat CC

Versuchsträger für automatisiertes Fahren

Einsatzgebiete

• Entwicklung, Integration und Bewertung von Funktionen automatisierter Fahrzeuge und vernetzter Infrastruktur
• Datenaufzeichnung von Sensordaten zu Forschungszwecken
• Demonstration von Forschungsergebnissen in diversen Forschungsprojekten

Technische Daten und Ausstattung

Lokalisierung

• RTK-GPS-System für zentimetergenaue Lokalisierung

Sensorik

• Modulares Sensorik-Rack
• 8 Stereo-Kameras für 360°-Abdeckung
• 3 Lidar-Sensoren
  • Rotierender Lidar 128 Ebenen für 360°-Abdeckung
  • Frontaler FMCW-Lidar mit Geschwindigkeitsschätzung
  • Rückseitiger Solid-State-Lidar
• 6 Radar-Sensoren
  • 4 Short-Range Radare
  • 2 Mid/Long-Range Radare

Aktorik

• Schnittstelle zum Fahrzeug über echtzeitfähiges Prototyping-System
• EPS mit Lenkmomenten- und Lenkwinkel-Schnittstelle
• Sollbeschleunigungsschnittstelle

Kommunikation

• 5G-Router
• 802.11p/ITS-G5-fähiges V2X-Kommunikationsmodem

Rechenleistung

• High-Performance GPU-Workstation
• Linux-Betriebssystem
• Container-gestützter Software-Stack basierend auf ROS