Passat CC

Versuchsträger

Einsatzbeispiele aus aktuellen und vergangenen Forschungsprojekten

2013
verbrauchsoptimierte Längsführung auf Basis von V2I Kommunikation

2014
Kamerabasierter Staupilot

2017
Automatisiertes Valet Parken

Weitere Einsatzgebiete

• Entwicklung und Bewertung von Fahrerassistenzsystemen im Pkw
• Komponententests (Sensorik, Regelstrategien)
• Untersuchungen zum Fahrerverhalten
• Automatisiertes Valet Parken (TV-Beitrag)

Technische Daten und Ausstattung

• Sollbeschleunigungsschnittstelle (- 3,5 m/s² bis 2,5 m/s²)
• EPS mit Lenkmomenten- sowie Lenkwinkelschnittstelle (bis zu 7 Nm im Teststreckenbetrieb)
• Elektronisch ansteuerbarer Bremskraftverstärker zur Vollverzögerung
• Elektronisch ansteuerbares Gaspedal zur Beschleunigung
• externe Gangwahlvorgabe (Shift-By-Wire)
• 6 Radarsensoren (4x Short-Range, 2x Mid/Long-Range)
• 1 Laserscanner im Frontbereich
• 12 Ultraschallsensoren
• Monokamera mit integrierter Spur- und Objekterkennung
• Monokamera zur Algorithmenentwicklung
• dSpace MicroAutobox/MPC565: Model-basiert (Simulink/C)
• Vehicle-PC: EB Assist ADTF & Robot Operating System (ROS)

optionale Messtechnik

• RTK-GPS: OXTS RT3003 (mit SmaRT-Range für Zielfahrzeug)
• Blickerfassungssystem: Eyetracker von Smart Eye
• V2X-Kommunikation: Cohda Mk5 Onboard Unit
  • ITS-G5 und WAVE Protokoll über 802.11p
  • Standardisierte (CAM, DENM, SPAT etc.) & frei definierbare Nachrichtenformate
• Umfeldwahrnehmung: 2 x Velodyne VLP-16 Laserscanner