Im Folgenden finden Sie unser Angebot von Arbeiten. Die Sortierung der Arbeiten erfolgt chronologisch.

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Szenarioklassifikation und Prädiktion für automatisiertes Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB (C++ von Vorteil)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Lernen von Fahrermodellen aus Realfahrdaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB und C++, Mathematik
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Erstellung eines BEV-Längsdynamik-Modells und Einbindung in Prüfstandsinfrastruktur

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab/Simulink und PA-Tools/PA-Basic
Beginn: zum nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Antrieb

Designoptimierung von 48 V-Batteriemodulen für den Einsatz in BEV und PHEV

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Catia V5 und Star CCM+
Beginn: zum nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Antrieb

Auslegung und Bewertung von Antriebsumrichtern bei Elektrofahrzeugen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: MATLAB, Programmierkenntnisse
Beginn: zum nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Antrieb

Referenzszenarien zur Sicherheitsbewertung automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit (extern)
Vorkenntnisse: MS Office, MATLAB, Deutsch und Englisch in Wort und Schrift
Beginn: 02/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Entwicklung einer Toolkette für modellbasierte Softwareentwicklung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung von Benutzeroberflächen (z.B. Qt-Bibliothek), Matlab/Simulink
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Elektrik/Elektronik

Fusionierung von Laserscanner und Radarinformationen für automatisierte Fahrfunktionen in unstrukturierten Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Notwendig: C++, Linux, Hilfreich: Make, GIT, Sensorik, DTF/ROS
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Konstruktion und Umsetzung eines innovativen Achskonzepts

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse:Vorlesung FZT2, Catia, Adams/Car, Matlab
Beginn: sofort
Bereich: Fahrwerk

Antriebsansteuerung für hochdynamische HMI-Systeme

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung eingebetter Systeme in C, Matlab/Simulink
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Elektrik/Elektronik

Kamerabasierte Erkennung von Anhänger-Eigenschaften

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: C/C++ oder MATLAB/Simulink
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

HMI - Entwicklung

Eckdaten
Art der Arbeit: Master-/Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Sicherer Umgang mit Microsoft Office wünschenswert, Fundierte Deutsch und Englisch Kenntnisse
Beginn: sofort
Bereich: Fahrzeugkonzepte

Automatisierte Auslegung und Bewertung von Getriebekonzepten für Elektrofahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: -
Beginn: zum nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Antrieb

Materialkalibrierung von CFK-Werkstoffen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, FEM
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Karosserie

Metapherbasierte Fahrer-Fahrzeug-Interaktion

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Wirtschaftswissenschaften
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Strategie und Beratung

Positionierung von Fußgängern anhand von Smartphone-Sensordaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Programmierkenntnisse in MATLAB/Simulink
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Virtuelles Manual für teilautomatisierte Assistenz

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: C/C++ und Matlab Kenntnisse von Vorteil
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Maschinell gelernte Sensorfusion auf Basis von Qualitätsvektoren

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in mindestens einer der relevanten Sprachen; Maschinelles Lernen / Optimierung; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Modellierung menschlicher Wahrnehmung zur Verkehrsflusssimulation

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB/Simulink oder C++
Beginn: 25.08.2017
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Maschinell gelernte Sensorfusion auf NVIDIAs DrivePX2 Plattform

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in C++; Maschinelles Lernen / Neuronale Netzwerke; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Low-Cost Sensorfusion auf einem Raspberry PI3

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in C++; Linux, Raspberry PI3; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Untersuchung von Lichtbögen in 48V Bordnetzen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: LabVIEW, MATLAB
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Elektrik/Elektronik

Machine Learning zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (BA/MA)
Vorkenntnisse: Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur Verbesserung einer Situationsinterpretation für hochautomatisierte Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (BA/MA)
Vorkenntnisse: Python
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Automatisierte Beschreibung von Fahrszenarien mittels Machine Learning Verfahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (BA/MA)
Vorkenntnisse: Python
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning für die Umfeldwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: –
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Simulationsansatz für SLM-Gitter-strukturen für die Crashberechnung

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Mechanik, FEM (wünschenswert)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Karosserie

Konstruktion von Fügestellen eines Bauteilkonzepts

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Fügeverfahren, gute Konstruktionskenntnisse
Beginn: September/Oktober 2017
Bereich: Karosserie

Menschliche Thermoregulation

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Simulationstechnik, Wärme- und Stoffübertragung, Thermodynamik
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Thermomanagement

Bewertungsmethodik für Leichtbaukosten

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Wirtschaftswissenschaften
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Karosserie

Entwicklung und Konstruktion eines ARV-Fahrsimulators

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Konstruktionserfahrung
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Karosserie

Visualisierung und Optimierung von n-Dimensionalen Daten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Datenvisualisierung, Optimierungsverfahren
Beginn: nächstmöglicher Zeitpunkt
Bereich: Fahrwerk

Entwicklung einer automatisierten Fahrfunktion mittels tiefer Neuronaler Netzwerke

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Lebenszyklusanalyse für Leichtbauinnovationen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik,Wirtschaftswissenschaften
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Strategie und Beratung

Entwicklung einer Methodik zur segmentübergreifenden Bewertung von Leichtbaumaßnahmen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bereich: Karosserie

Development and implementation of a methodology to assess costs, energy demand and GWP in a lifecycle perspective

Eckdaten
Art der Arbeit: Master Thesis
Vorkenntnisse: MATLAB, Automotive Engineering
Bereich: Body Department

Entwicklung einer elektrischen Strahlungsheizung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Simulationstechnik, Wärme- und Stoffübertragung
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Thermomanagement

Aufbau eines Komfortmodells in OpenFOAM

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Simulationstechnik, Wärme- und Stoffübertragung
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Thermomanagement

Machine/Deep Learning im Kontext des automatisierten vernetzten Fahrens an Kreuzungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147

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