Konzeption eines Modells zur semantischen Verknüpfung von Umgebungsinformationen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundlegendes Wissen Automatisiertes Fahren, Sensorik und Umgebungsmodellierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Black-Box Scenario Generation for Automated Vehicles

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Regelungstechnik
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Simulation von Fahrbahnunebenheiten zur Verbesserung der Immersion in einem hochdynamischen Fahrsimulator

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung in C++
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Entwicklung von Radarmodellen

Eckdaten
  Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  Vorkenntnisse: C++
  Sprache: Deutsch oder Englisch
  Bereich: Automatisiertes Fahren

Model Fitting zur Szenarioklassifikation

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Generierung und Konvertierung von Fahrdaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Matlab, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Drohnenaufnahmen mittels Deep Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning zur Erkennung von Fahrszenarien aus großen Datenmengen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Clustering/Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning basierte Modellierung von Fahrzeugbewegungen auf Autobahnen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Manipulation von Gesichtern mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python; wünschenswert: Machine Learning Frameworks (z.B. TensorFlow)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Deep Learning based Data Segmentation: Training Data for LiDAR-based Semantic Labeling

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German and English
Department: Automated Driving

Potentiale von V2X und V2V in urbanen Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB (C++ von Vorteil)
Beginn: ab sofort
Bereich: Automatisiertes Fahren

Entwicklung eines Test-Frameworks für einen Szenarienklassifikator

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: MATLAB, Python oder C++
Beginn: ab sofort
Bereich: Automatisiertes Fahren

Erkennung von Fahrstreifenmarkierungen mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse im Bereich Clustering/Machine Learning
Beginn: ab sofort
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Deep Learning zur Verkehrsteilnehmerprädiktion unter Verwendung großer Datensätze

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147

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