Machine Learning zur Straßentypdetektion

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python, wünschenswert: Machine Learning Frameworks (z. B. Tensorflow)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Datamining von Unfalldaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python, Matlab
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Synthetische Generierung von Luftaufnahmen mittels Generative Adversarial Networks

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse Python, gute Kenntnisse Machine Learning
Bereich: Automatisiertes Fahren

Tracking von Verkehrsteilnehmern in Lidar-Punktwolken mittels Deep Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Gute Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python), Grundkenntnisse Machine Learning
Bereich: Automatisiertes Fahren

Modellierung des Verkehrsumfelds in automatisiert fahrenden Fahrzeugen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundlegendes Wissen Automatisiertes Fahren, Sensorik und Umgebungsmodellierun; Programmierkenntnisse in C/C++ oder Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Evaluation of a driving function utilizing a Vehicle-in-the-Loop approach

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Leistungsvergleich automobiler Laserscanner

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++; wünschenswert: Robot Operating System (ROS)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Drohnenaufnahmen mittels Deep Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning zur Erkennung von Fahrszenarien aus großen Datenmengen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Clustering/Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning basierte Modellierung von Fahrzeugbewegungen auf Autobahnen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Punktwolkenfusion multipler bewegter LiDARs mit unbekannter räumlicher Position und Ausrichtung

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python, C++ oder Matlab; wünschenswert: Robot Operating System (ROS)
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Deep Learning based Data Segmentation: Training Data for LiDAR-based Semantic Labeling

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German and English
Department: Automated Driving

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Deep Learning zur Verkehrsteilnehmerprädiktion unter Verwendung großer Datensätze

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Application of Object Tracking Performance Metrics to Urban Automated Driving

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Matlab or Python; Linear Algebra
Language: German or English
Department: Automated Driving

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 22147

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