Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Matlab, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Bereich: Automatisiertes Fahren
Thema und Ziel der Arbeit
Für die Freigabe und Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen sind aufgezeichnete Fahrdaten unerlässlich. Diese Daten können dabei sowohl von Infrastruktur, als auch von Fahrzeugen stammen. Auch sind zahlreiche weitere (mobile) Aufzeichnungsmöglichkeiten denkbar. Für die weitere Verarbeitung sollten sie allerdings aus Sicht eines Fahrzeugs vorliegen. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Framework zur Konvertierung von Fahrdaten erstellt und evaluiert werden.
Arbeitspunkte
- Einarbeitung in aufgezeichnete Daten
- Analyse von baulichen Bedingungen am Aufzeichnungsort
- Konvertierung der Daten
- Analyse und Evaluation der Ergebnisse
Anforderungen
- Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
- Kenntnisse in Fahrzeugtechnik und Interesse an automatisiertem Fahren
- Kenntnisse in Matlab oder Python sind von Vorteil
Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.
