Entwicklung eines Softwareframeworks zur Steuerung von Testagenten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in C++ sind von Vorteil
Beginn: Ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Impactanalyse von vernetzter Infrastruktursensorik auf hochautomatisierte Fahrfunktionen in urbanen Kreuzungsszenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: C++ Programmierung, Fahrzeugtechnik
Beginn: Ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Simulation zur Bewertung automatisierter Fahrzeuge in urbanen Szenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Programmierkenntnisse in MATLAB, C++, Python oder Java
Beginn: Ab 02/2018
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Machine Learning zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur Verbesserung einer Situationsinterpretation für hochautomatisierte Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning für eine energieeffiziente Längsführung an Kreuzungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: 04/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Szenarioklassifikation und Prädiktion für automatisiertes Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB (C++ von Vorteil)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Lernen von Fahrermodellen aus Realfahrdaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB und C++, Mathematik
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Referenzszenarien zur Sicherheitsbewertung automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit (extern)
Vorkenntnisse: MS Office, MATLAB, Deutsch und Englisch in Wort und Schrift
Beginn: 02/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Fusionierung von Laserscanner und Radarinformationen für automatisierte Fahrfunktionen in unstrukturierten Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Notwendig: C++, Linux, Hilfreich: Make, GIT, Sensorik, DTF/ROS
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Maschinell gelernte Sensorfusion auf Basis von Qualitätsvektoren

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in mindestens einer der relevanten Sprachen; Maschinelles Lernen / Optimierung; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Maschinell gelernte Sensorfusion auf NVIDIAs DrivePX2 Plattform

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in C++; Maschinelles Lernen / Neuronale Netzwerke; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Low-Cost Sensorfusion auf einem Raspberry PI3

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in C++; Linux, Raspberry PI3; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Machine/Deep Learning im Kontext des automatisierten vernetzten Fahrens an Kreuzungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147

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