Aktuelle Themenstellungen - Antrieb

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Matlab
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Energiemanagement & Antriebe

Thema und Ziel der Arbeit

Autonomes Fahren erfordert ein fehlertolerantes Antriebssystem. Um dies Ziel zu erreichen, müssen unterschiedliche Limp-Home-Strategien für verschiedene Störfällen definiert werden. In dieser Arbeit werden parallel die Anforderungen an Verfügbarkeit und Fahrverhalten des Robotertaxis erarbeitet. Dafür werden Störungsszenarien anhand Verkehrsflusssimulation simuliert, um die Auswirkung von Störfällen auf den Verkehrsfluss und die Fahrzeugverfügbarkeit zu bewerten.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zur funktionalen Sicherheit für Robotertaxi
• Definition von übergeordenten Anforderungen an Verfügbarkeit und Fahverhalten im degradierten Betrieb
• Ausarbeitung möglicher Ausfälle und Fehlfunktionen
• Simulation der Störungsszenarien
• Analyse der Auswirkung von Störfällen auf den Verkehrsfluss und die Fahrzeugverfügbarkeit

Anforderungen

• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Kenntnisse in Fahrzeugtechnik und Matlab wünschenswert

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.