Anforderungsbewertung von Autobahn-Szenarien mithilfe eines Reachable Set-Ansatzes

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Ermittlung herausfordernder Autobahn-Szenarien mittels Deep Learning

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

„Big data“-Konzepte für Daten des automatisierten Fahrens

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Statistik, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Development and Analysis of Camera Loop-Through using Machine-Learning Techniques

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Automatisiertes Fahren

Lernen aus dem Wissen der Vielen – Kollektive KI gestützte Datenanalyse für das automatisierte Fahren

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, hohe Eigeninitiative
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basiertes Fahreraufmerksamkeitsanalyse

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Skalierbare Multi-Objektassoziation in Infrastrukturtestfeldern

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Registrierung von LiDAR-Punktwolken auf Orthophotos und digitale Karten

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Entwicklung eines Frameworks zur Bewertung modularer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Methoden zur Bewertung von Robo-Taxis

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab (Python)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Evaluation von Trackingkonzepten von HMDs in nicht-statischen Umgebungen durch simulative Anwendung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Genauigkeitsmodellierung und -analyse optischer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Domänenübergreifende Lokalisierung für das automatisierte Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Projekt-/Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung C++, ROS
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Effiziente Ausspielung von Szenarien für das Szenario-basierte Testen zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab oder Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basiertes Clustering von Fahrsituationen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning und Clustering
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basierte Klassifizierung von Szenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning und Klassifizierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Potential of Cloud-Based Object List Fusion

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Experience with ROS, Python and C++ is an advantage (not a must)
Language: German or English
Department: Automated Driving

Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Implementation and evaluation of an FPGA accelerated image-processing module for edge computing platforms

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: FPGA Programming knowledge, Basic machine learning experience
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles

Key Data

  • Type of thesis: Bachelor / Master thesis
  • Prior knowledge: ROS, Python and C++
  • Language: German or English
  • Department: Automated Driving

Assessment of Deep Learning Architectures for Multi-Object Detection and Tracking in Infrastructure Sensor Data

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Basic programming experience, Python
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence and Automated Driving

Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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