Klassifizierung von Fahrbahnoberflächen mittels akustischen Sensoren

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: -
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrdynamik & Akustik

Skalierbare Multi-Objektassoziation in Infrastrukturtestfeldern

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Registrierung von LiDAR-Punktwolken auf Orthophotos und digitale Karten

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Entwicklung eines Frameworks zur Bewertung modularer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Optimierung von Objekterkennungsalgorithmen in Punktwolken durch Kolorierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Methoden zur Bewertung von Robo-Taxis

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab (Python)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Simulation zur Bewertung der Sicherheit automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & automatisiertes Fahren

Definition von Edge-Cases für das automatisierte Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: -
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Pixel-accurate Video Stabilization for Drone Imagery

Key Data
Type of thesis: Bachelor thesis
Prior knowledge: Programming, Basic Computer Vision
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Evaluation von Trackingkonzepten von HMDs in nicht-statischen Umgebungen durch simulative Anwendung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kooperative Wahrnehmung in einem cloudbasierten Kollektiven Umfeldmodell

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: C++/Python Schätzmethoden
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Semi-Supervised Machine Learning zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Luftbildaufnahmen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python/Matlab
Sprache: Deutsch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Genauigkeitsmodellierung und -analyse optischer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Domänenübergreifende Lokalisierung für das automatisierte Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Projekt-/Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung C++, ROS
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Effiziente Ausspielung von Szenarien für das Szenario-basierte Testen zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab oder Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basiertes Clustering von Fahrsituationen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning und Clustering
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basierte Klassifizierung von Szenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning und Klassifizierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Streckenvariation für die Simulation von AD Funktionen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung, Simulationskarten fürautomatisiertes Fahren
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Anonymisierungskonzepte für Daten des automatisierten Fahrens

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Statistik, R oder Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Synthetische Generierung von Luftaufnahmen mittels Generative Adversarial Networks

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse Python, gute Kenntnisse Machine Learning
Bereich: Automatisiertes Fahren

Potential of Cloud-Based Object List Fusion

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Experience with ROS, Python and C++ is an advantage (not a must)
Language: German or English
Department: Automated Driving

Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Implementation and evaluation of an FPGA accelerated image-processing module for edge computing platforms

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: FPGA Programming knowledge, Basic machine learning experience
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Deep-Learning-Based Semi-Automated Creation of HD Maps from Aerial Imagery

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Programming Basic Computer Vision
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

App-Based Green Wave Assistant

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Programming
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Image-Based Localization of Drones

Key Data
Type of thesis: Bachelor thesis
Prior knowledge: Programming, Basic Computer Vision
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Deep Learning Based Tracking of Road Users in Drone Imagery

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Programming, Computer Vision
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147

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