Big Data Analyse von Baustellen und Straßensperrungen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Analyse von realem Fahrverhalten an verschiedenen Autobahnauffahrten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python (numpy, pandas, matplotlib)
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Kooperative Trajektorienplanung durch V2X basierte Manövervorschläge

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Grundkenntnisse in Programmierung (C++, Python), ROS, Git
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Übertragbarkeit von realistischen Fahrszenarien zwischen Kreuzungen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

CUDA-basierte Punktwolkenregistrierung für Machine-Learning Applikationen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Generierung von Fahrszenarien im realistischen Grenzbereich

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Variation von Straßennetzen für die simulative Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python, C++
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Entwicklung und Aufbau einer Realfahrdatenbank für den hochdynamischen Fahrsimulator

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz& Automatisiertes Fahren

Entwicklung und Umsetzung einer Validierungsmethodik für den hochdynamischen Fahrsimulator

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz& Automatisiertes Fahren

Systematische Erkennung und Extraktion von Edge Cases aus großen Datensätzen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python und C++
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

Camera Loop-Through to Augment Virtual Reality

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierung, Computer Vision
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Entwicklung einer Abfragesprache zur effizienten Handhabung von Szenarien in Fahrdaten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python oder MATLAB
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Validierung einer Systematik zur Gruppierung von Fahrszenarien zur Sicherheitsbewertung automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python oder MATLAB
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Entwicklung und Implementierung eines Wahrnehmungsmodells für einen hochdynamischen Fahrsimulator

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Fahrzeug-/Regelungstechnik, Eigeninitiative
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Automatisiertes Fahren

Belegungs- und Sichtbarkeitsinformationen für die Bewegungsplanung von automatisierten Fahrzeugen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung C++, ROS, CARLA Simulator
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Hocheffiziente Objektassoziation in digitalen Testfeldern

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Ökonomische Analyse intelligenter Infrastruktursensorik für automatisierte und vernetzte Mobilität

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: hohe Eigeninitiative
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Development and Analysis of Camera Loop-Through using Machine-Learning Techniques

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Automatisiertes Fahren

Entwicklung eines Frameworks zur Bewertung modularer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Evaluation von Trackingkonzepten von HMDs in nicht-statischen Umgebungen durch simulative Anwendung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Genauigkeitsmodellierung und -analyse optischer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles

Key Data

  • Type of thesis: Bachelor / Master thesis
  • Prior knowledge: ROS, Python and C++
  • Language: German or English
  • Department: Automated Driving

Assessment of Deep Learning Architectures for Multi-Object Detection and Tracking in Infrastructure Sensor Data

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Basic programming experience, Python
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence and Automated Driving

Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147