Semi-Supervised Machine Learning zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Luftbildaufnahmen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python/Matlab
Sprache: Deutsch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Automatisierte Kalibrierung und Registrierung von Multi-Sensor Infrastruktursensoren

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Genauigkeitsmodellierung und -analyse optischer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Domänenübergreifende Lokalisierung für das automatisierte Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Projekt-/Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung C++, ROS
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Effiziente Ausspielung von Szenarien für das Szenario-basierte Testen zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab oder Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basiertes Clustering von Fahrsituationen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning und Clustering
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Machine Learning-basierte Klassifizierung von Szenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning und Klassifizierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Modellierung von Kreuzungsszenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Projektarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & automatisiertes Fahren

Streckenvariation für die Simulation von AD Funktionen

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung, Simulationskarten fürautomatisiertes Fahren
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Hochgenaue Landmarkenbasierte Positionsschätzung in Bilddaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python/Matlab
Sprache: Deutsch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Anonymisierungskonzepte für Daten des automatisierten Fahrens

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Statistik, R oder Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Drohnenaufnahmen mittels Deep Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning zur Erkennung von Fahrszenarien aus großen Datenmengen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Clustering/Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning basierte Modellierung von Fahrzeugbewegungen auf Autobahnen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Synthetische Generierung von Luftaufnahmen mittels Generative Adversarial Networks

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse Python, gute Kenntnisse Machine Learning
Bereich: Automatisiertes Fahren

Calculation of Performance Indicators for Technical Assessment of Urban Driving Automation

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Python
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Potential of Cloud-Based Object List Fusion

Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Experience with ROS, Python and C++ is an advantage (not a must)
Language: German or English
Department: Automated Driving

Evaluation of a driving function utilizing a Vehicle-in-the-Loop approach

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Implementation and evaluation of an FPGA accelerated image-processing module for edge computing platforms

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: FPGA Programming knowledge, Basic machine learning experience
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147