Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++
Sprache: Deutsch und Englisch
Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Kamerasensoren und 3D-Laserscanner (LiDARs) ermöglichen eine hochgenaue Umfelderfassung. Neben dem Einsatz in automatisierten Fahrzeugen können diese optischen Sensoren auch infrastrukturseitig zur Verkehrserfassung genutzt werden. Um mit Infrastruktursensorik ausgerüstete Streckenabschnitte ideal abzudecken, bedarf es einer Genauigkeitsmodellierung und -analyse der verwendeten Sensorik. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Methode entwickelt werden, die eine ideale und eine reale Sensormodellierung vornimmt und darauf aufbauend eine Genauigkeitskarte gegebener Infrastruktursensorikstreckenabschnitte erstellt. Zusätzlich soll eine Methode entwickelt werden, die automatisiert optimierte Sensorpositionen findet. Abschließend erfolgt eine Evaluation der eigenen Methodik anhand einer digitalen Karte in einer Simulationsumgebung.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche und Evaluation des Stands der Technik
• Modellierung idealer und realer Kamerasensoren und LiDARs
• Erstellung von Genauigkeitskarten für definierte Infrastruktursensorikstreckenabschnitte
• Evaluation der Ergebnisse in einer Simulationsumgebung

Anforderungen

• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Vorkenntnisse in Matlab, Python oder C++ von Vorteil
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten