Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Fahrzeug-/Regelungstechnik, Eigeninitiative
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Bei der Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen spielt die Simulation eine immer größere Rolle. Durch Fahrsimulatoren lassen sich in frühen Entwicklungsphasen Fahrfunktionen für den Fahrer erlebbar machen. Neben einer genauen Modellierung der Fahrzeugeigenschaften ist auch eine realitätsnahe Rückmeldung über den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs an den Fahrer notwendig. Um die komplexe Bewegung eines dynamischen Simulators und die visuelle Simulation realitätsnah abstimmen zu können, muss die Wahrnehmung des Menschen verstanden werden und auswertbar sein. Dabei geht es um die Objektivierung der menschlichen Wahrnehmung, wobei der Fokus primär auf der visuellen und vestibulären Wahrnehmung liegt.

Arbeitspunkte

• Analyse zum Stand der Technik
• Ermittlung verschiedener visueller und vestibulärer Wahrnehmungsmodelle
• Anpassung eines Wahrnehmungsmodells an einen hochdynamischen Fahrsimulator
• Implementierung eines Wahrnehmungsmodells
• Anwendung eines Wahrnehmungsmodells am hochdynamischen Fahrsimulator!!

Anforderungen

• Softwarekenntnisse: Matlab und/oder C++
• Eigenständigkeit, Engagement und Kreativität

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.