Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Python oder MATLAB
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Um nachzuweisen, dass die Einführung automatisierter Fahrzeuge eine Steigerung der Verkehrssicherheit mit sich bringt, ist es möglich aus rekonstruierten Verkehrsunfällen relevante Szenarien abzuleiten, mit denen automatisierte Fahrzeuge getestet werden können. Um den Aufwand zu reduzieren, ist es möglich, Szenarien systematisch zusammenzufassen. In der vorliegenden Arbeit soll ein Ansatz der Gruppierung von Szenarien anhand von realen Unfalldaten analysiert und validiert werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zu Fahrszenarien für automatisierte Fahrzeuge und Unfalltypenklassifikation
• Erstellung eines Softwarewerkzeugs zur automatisierten Analyse von Unfalldatenbanken basierend auf einem bestehenden Szenarienkonzept
• Validierung des Konzepts anhand detaillierter Unfalldaten
• Ableitung von Parameterräumen der charakteristischen Eigenschaften

Anforderungen

• Begeisterung für Fragestellungen rund um das automatisierte Fahren
• Programmierkenntnisse in Python (bevorzugt) oder MATLAB
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.