Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Python oder MATLAB
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Um nachzuweisen, dass die Einführung automatisierter Fahrzeuge eine Steigerung der Verkehrssicherheit mit sich bringt, müssen große Datenmengen an Fahrszenarien analysiert werden. Hierbei besteht eine Herausforderung darin, in großen Datenmengen die relevanten Fahrszenarien für den jeweiligen Anwendungsfall zu finden. In dieser Arbeit soll eine Sprache mit der sich möglichst einfach und nachvollziehbar Fahrszenarien aus einem annotierten Datensatz abfragen lassen.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zu Fahrszenarien für automatisierte Fahrzeuge sowie zu Abfragesprachen für Datenbanken
• Ableitung von Anforderungen an die Abfragesprache anhand einer Sammlung von beispielhafter Anwendungsfälle
• Erstellung eines Softwarewerkzeugs zur effizienten Abfrage von klassifizierten Fahrdaten
• Exemplarische Anwendung des Werkzeugs auf einen bestehenden annotierten Datensatz zur Validierung

Anforderungen

• Begeisterung für Fragestellungen rund um das automatisierte Fahren
• Programmierkenntnisse in Python (bevorzugt) oder MATLAB
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.