Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Fahrzeuge fahren zunehmend automatisiert. Aber wie kann man beweisen, dass diese Fahrzeuge sicher sind?
Dies ist die zentrale Frage bei der Forschung zur Absicherung automatisierter Fahrzeuge. Um dies in realitätsnahen Tests zu beweisen, müssen Fahrszenarien auf verschiedenen Kreuzungen generiert werden.
In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie reale Fahrszenarien realistisch auf unterschiedliche urbane Kreuzungen übertragen werden können. Dabei sollen speziell die Eigenheiten von Kreuzungen berücksichtigt und bestehende Fahrszenarien darauf angepasst werden. Anhand einer erarbeiteten Methode sollen Szenarien so generiert und mit realen Szenarien verglichen werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zur Beschreibung von Kreuzungen und Generierung von Fahrszenarien
• Analyse der Auswirkungen von Kreuzungs-geometrie und -topologie auf das Verhalten von Verkehrsteilnehmern
• Entwicklung einer Methode zur Übertragung von Fahrszenarien auf abweichende Kreuzungen
• Vergleich der generierten Szenarien mit Realdaten

Anforderungen

• Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
• Grundkenntnisse in der Fahrzeugtechnik
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen sowie methodischen Arbeiten
• Programmierkenntnisse in Python