Freitag, 14. Oktober 2022

Analyse von realem Fahrverhalten an verschiedenen Autobahnauffahrten

Thema und Ziel der Arbeit

Für die Entwicklung und Absicherung hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge ist die Analyse des aktuellen Verkehrs extrem wichtig. Zu diesem Zweck zeichnet das ika mithilfe verschiedener Aufnahmemethoden gezielt hochgenaue Daten von verschiedenen Verkehrsbereichen auf (siehe z.B. highD Dataset und inD Dataset). Insgesamt stehen mehr als 500.000 hochgenaue Fahrzeug-Trajektorien zur Verfügung. Ein besonders interessanter Verkehrsbereich im Hinblick auf das automatisierte Fahren sind Autobahnauffahrten. Der Grund dafür ist, dass dort besonders viel unvermeidbare Interaktion stattfindet. Deswegen soll im Rahmen dieser Arbeit das Fahrverhalten an unterschiedlichen Autobahn-Auffahrten untersucht und analysiert werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zur Analyse von Fahrverhalten an Autobahn-auffahrten hinsichtlich Analysekriterien
• Auswahl und (Weiter-)Entwicklung geeigneter Analysefaktoren
• Analyse, Visualisierung und Vergleich des Fahrverhaltens an verschiedenen Autobahnauffahrten

Anforderungen

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Programmierkenntnisse in Python, speziell mit Bibliotheken wie numpy, pandas und matplotlib

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.