Mittwoch, 01. März 2023

Bewertung des Einflusses von Simulationsqualität auf automatisierte Fahrfunktionen

Thema und Ziel der Arbeit

Simulation spielt eine große Rolle in der Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. Dabei hat die Realitätstreue der simulierten Umgebung einen signifikanten Einfluss auf die Qualität der Ergebnisse. Wie detailgetreu Objekte in der Simulation modelliert sein müssen, hängt jedoch auch von den verwendeten Sensortypen und deren Beschaffenheit ab. In dieser Arbeit soll daher die Auswirkung der Simulationsqualität auf weiterführende Algorithmen für verschiedene Lidar-Sensoren näher untersucht werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche und Evaluation des Stands der Technik
• Modellierung verschiedener Lidar-Sensoren in der CARLA Simulationsumgebung
• Entwicklung einer Methode zum Testen verschiedener Simulations-Qualitätsstufen
• Durchführung aller Tests und Evaluation der Ergebnisse

Anforderungen

• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Erfahrung mit Python oder C++
• Erfahrung mit CARLA von Vorteil (kein Muss)
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.