Montag, 18. September 2023

Echtzeit-Erklärung von Fahrmanövern für automatisierte Fahrzeuge

Thema und Ziel der Arbeit

Das automatisierte Fahren ist eine populäre Anwendung von Künstlicher Intelligenz. Die Transparenz und das Vertrauen in solche Systeme sind entscheidende Aspekte für ihre Zulassung und Nutzung. Im Kontext der Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge kann die Möglichkeit, das geplante Fahrverhalten in Echtzeit zu erklären – sowohl vor als auch während der Ausführung – wertvolle Erkenntnisse für Entwickler bieten und gleichzeitig das Vertrauen der Nutzer in diese Systeme stärken. Das Hauptziel dieser Arbeit besteht daher darin, ein Konzept zur Echtzeit-Erklärung von Fahrmanövern in automatisierten Fahrzeugen zu entwickeln.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zu Konzepten für die Verhaltens-Erklärung im Kontext der Künstlichen Intelligenz
• Vergleich geeigneter Konzepte zur Erklärung des Fahrmanövers (bspw. visuelle Darstellung, verbale Erläuterung…)
• Implementierung eines Konzepts zur Echtzeit-Erklärung von Fahrmanövern
• Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse

Anforderungen

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Grundkenntnisse in Machine- und Deep-Learning sowie der Programmierung in Python / C++
• Kenntnisse in ROS 2, Docker und Git vorteilhaft

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.