Mittwoch, 15. Februar 2023

Entwicklung einer Intelligenz zur kontinuierlichen Analyse von Datenflüssen in C-ITS

Thema und Ziel der Arbeit

Im Kontext von C-ITS (Cooperative Intelligent Transport Systems) kommen neben automatisierten Fahrzeugen Infrastruktursensoren zur Umfelderfassung zum Einsatz. Zur Erstellung digitaler Zwillinge der Umgebung können Perzeptionsdaten von automatisierten Fahrzeugen mit solchen aus vernetzter verkehrsnaher Infrastruktur fusioniert werden. Der Austausch und die Kombination dieser Daten sind nur unter bestimmten Bedingungen möglich und sinnvoll. Die Entscheidung darüber, ob und wie Daten fusioniert werden, erfolgt cloudbasiert und anhand einer kontinuierlichen Analyse dort zur Verfügung stehender Zeitreihendaten, wie zum Beispiel der Position verschiedener Verkehrsteilnehmer.

Das Ziel dieser Arbeit ist es, geeignete Analyseregeln für eine bedarfsgerechte Kommunikation und Datenfusion zu definieren und beispielhaft zu implementieren. Die Arbeit dient damit als eine wichtige Grundlage zur Orchestrierung von Funktionen und Datenflüssen in einem C-ITS.

Arbeitspunkte

• Recherche bzgl. bedarfsgerechter Kommunikation
• Definition von Analyseregeln sowie zugehöriger Schnittstellen
• Generierung von Test-Szenarien in einer Simulationsumgebung
• Implementierung und simulatives Testen bestimmter Analyseregeln mittels der generierten Szenarien

Anforderungen

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Begeisterung für automatisiertes Fahren
• Programmierkenntnisse in C++ und Python
• Kenntnisse in ROS von Vorteil

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.