Donnerstag, 21. September 2023

Kollektive Wahrnehmung im digitalen Live-Verkehrszwilling

Thema und Ziel der Arbeit

Das Mobilitätssystem der Zukunft ist elektrisch, automatisiert und vernetzt. Die zunehmende Vernetzung eröffnet völlig neue Möglichkeiten zur Erhöhung von Komfort, Effizienz und Sicherheit im Straßenverkehr. Vernetzte automatisierte Fahrzeuge und intelligente Infrastruktur können ihr Verkehrsumfeld erfassen und diese Information miteinander teilen. Durch eine Kombination dieser Daten kann ein digitaler Live-Verkehrszwilling, also ein Echtzeit-Abbild des aktuellen Verkehrsgeschehens erzeugt werden. Dieser Zwilling kann von anderen Verkehrsteilnehmern genutzt werden, um Lücken in der eigenen Wahrnehmung zu schließen und potenzielle Gefahren frühzeitig zu erkennen. Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption und Umsetzung eines Abfragedienstes, der Daten aus diesem Live-Verkehrszwilling bedarfsgerecht zur Verfügung stellt.

Arbeitspunkte

• Recherche zu existierenden Standards und Schnittstellen für kooperative Wahrnehmung
• Entwurf und Implementierung eines Abfragedienstes für den digitalen Live-Verkehrszwilling mit ROS und C++
• Evaluation des Prototypen im realen automatisierten Versuchsfahrzeug am Testfeld „Campus Melaten“

Anforderungen

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Programmierkenntnisse in C++, Erfahrung mit ROS ist vorteilhaft

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.