Freitag, 14. Oktober 2022

Kooperative Trajektorienplanung durch V2X basierte Manövervorschläge

Thema und Ziel der Arbeit

Algorithmen zur sicheren, komfortablen und effizienten Bewegungsplanung spielen für automatisierte Fahrzeuge eine wichtige Rolle. Dabei werden zur Planung einer geeigneten Fahrzeugtrajektorie eine Vielzahl an Informationen berücksichtigt: Neben den Informationen der eigenen Fahrzeugsensoren können dabei auch Informationen anderer Verkehrsteilnehmer oder digitaler Infrastruktur einbezogen werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Konzept zur Integration von V2X-Nachrichten in die Bewegungsplanung eines automatisierten Fahrzeugs entwickelt und implementiert werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zur externen Koordination von automatisierten Fahrzeugen und deren Integration in die Fahrzeugführung
• Ermittlung relevanter Steuergrößen für den urbanen Raum bspw. auf Basis von Drohnendaten
• Erstellung und Implementierung eines Konzepts zur Generierung und Integration von externen Manövervorschlägen
• Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse

Anforderungen

• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Grundkenntnisse in C++ und Python
• Kenntnisse in ROS und CARLA von Vorteil

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.