Positionierung von Fußgängern anhand von Smartphone-Sensordaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Programmierkenntnisse in MATLAB/Simulink
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Klassifikation von Szenarien im urbanen Raum

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python
Beginn: Ab 03/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Modellierung von Fahrerverhaltensentscheidungen im urbanen Raum

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, C++
Beginn: Ab 03/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Simulation zur Bewertung automatisierter Fahrzeuge in urbanen Szenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Programmierkenntnisse in MATLAB, C++, Python oder Java
Beginn: Ab 02/2018
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Machine Learning zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur Verbesserung einer Situationsinterpretation für hochautomatisierte Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning für eine energieeffiziente Längsführung an Kreuzungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: 04/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur automatisierte Beschreibung von Fahrszenarien

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur automatisierte Bestimmung von Fahrszenarien aus Messdaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Szenarioklassifikation und Prädiktion für automatisiertes Fahren

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB (C++ von Vorteil)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Lernen von Fahrermodellen aus Realfahrdaten

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in MATLAB und C++, Mathematik
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Machine Learning zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Referenzszenarien zur Sicherheitsbewertung automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit (extern)
Vorkenntnisse: MS Office, MATLAB, Deutsch und Englisch in Wort und Schrift
Beginn: 02/2018
Bereich: Fahrerassistenz

Virtuelles Manual für teilautomatisierte Assistenz

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: C/C++ und Matlab Kenntnisse von Vorteil
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Maschinell gelernte Sensorfusion auf Basis von Qualitätsvektoren

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in mindestens einer der relevanten Sprachen; Maschinelles Lernen / Optimierung; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Maschinell gelernte Sensorfusion auf NVIDIAs DrivePX2 Plattform

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in C++; Maschinelles Lernen / Neuronale Netzwerke; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Low-Cost Sensorfusion auf einem Raspberry PI3

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Grundverständnis von Fahrzeugsensoren; Programmierkenntnisse in C++; Linux, Raspberry PI3; Fachbereiche: Maschinenbau, CES, (Elektrotechnik, Informatik sind ggf. ebenfalls möglich)
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenzsysteme

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Entwicklung und Umsetzung eines modularen Dashboards für ein Fahrsimulator-Mockup

Ansprechpartner:

Dipl.-Ing. (FH) M.Sc. Martin Henne
Manager Driving Simulation
+49 241 8861 102
Email

Informationen als Download

Eckdaten
Art der Arbeit: theoretisch/praktisch (Projektarbeit)
Vorkenntnisse: s. PDF
Beginn: sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Address

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RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Germany

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