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Simulation und Bewertung von Limp-Home-Strategien für Robotertaxis im Störungsfall
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Matlab/Simulink
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Bereich: Energiemanagement & Antriebe
Automated measurement data evalutation and error analysis of efficiency measurements
Key Data
- Type of thesis: Project / Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge: Matlab
- Language: German, English
- Department: Energy Management & Drivetrains
Anforderungsbewertung von Autobahn-Szenarien mithilfe eines Reachable Set-Ansatzes
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python
- Sprache: Deutsch und Englisch
- Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Ermittlung herausfordernder Autobahn-Szenarien mittels Deep Learning
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python
- Sprache: Deutsch und Englisch
- Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Bus AD? – Entwickle ein User Interface für automatisierte Shuttles
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Flutter oder App Entwicklung wünschenswert
- Sprache: Deutsch oder Englisch
- Bereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
“Big Data” Concepts for Automated Driving Data
Key Data
- Type of thesis: Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge: Statistics, Python
- Language: German or English
- Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Preliminary design of battery and thermal management systems
Key Data
- Type of thesis: Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge: Matlab/Simulink
- Language: German or English
- Department: Energy Management & Drivetrains
Tesla Autopilot und Co: Wer hat das beste Konzept für den Take-Over Request?
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Vorerfahrungen im Bereich UX oder HMI wünschenswert
- Sprache: Deutsch und Englisch
- Bereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Kosten- und Performance Modellierung von elektrischen Maschinen für Elektrofahrzeuge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
- Vorkenntnisse: MATLAB oder Programmieren von Vorteil
- Sprache: Deutsch und Englisch
- Bereich: Energiemanagement und Antriebe
Kosten- und Performance Modellierung von Antriebswechselrichtern für Elektrofahrzeuge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
- Vorkenntnisse: MATLAB oder Programmieren von Vorteil
- Sprache: Deutsch und Englisch
- Bereich: Energiemanagement und Antriebe
Optimization of the cold start behaviour of fuel cell electric vehicles
Key Data
- Type of thesis: Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge:
- Language: German or English
- Department: Automated Driving
Vorauslegung von Batterie- und Thermomanagement-Systemen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Matlab/Simulink
- Sprache: Deutsch und Englisch
- Bereich: Energiemanagement und Antriebe
Modelling and simulation of powertrain topologies for battery electric trucks
Key Data
- Type of thesis: Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: German or English
- Department: Energy Management & Drivetrains
Energy-efficient strategy for force distribution in vehicle
Key Data
- Type of thesis: Master thesis
- Prior knowledge: Vehicle dynamics, Matlab/Simulink, Control theory
- Language: German or English
- Department: Vehicle Dynamics & Acoustics
Motion controller of an overactuated vehicle
Key Data
- Type of thesis: Master thesis
- Prior knowledge: Vehicle dynamics, Matlab/Simulink, Control theory
- Language: German or English
- Department: Vehicle Dynamics & Acoustics
Learning from the knowledge of the many - collective data analysis for automated driving
Key Data
- Type of thesis: Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge: programming skills high amount of self-initiative
- Language: German or English
- Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles
Key Data
- Type of thesis: Bachelor / Master thesis
- Prior knowledge: ROS, Python and C++
- Language: German or English
- Department: Automated Driving
Modellierung eines batterieelektrischen LKW mit Pantographen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik
- Sprache: Deutsch oder Englisch
- Bereich: Energiemanagement & Antriebe
Assessment of Deep Learning Architectures for Multi-Object Detection and Tracking in Infrastructure Sensor Data
Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Basic programming experience, Python
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence and Automated Driving
Wie möchten wir automatisch fahren? Nutzerzentrierte Auslegung eines adaptiven Innenraumkonzeptes
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Matlab Simulink
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugkonzepte
Machine Learning-based Driver-attention analysis
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Programming, Basics in Machine Learning
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception
Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Methods for the Rating of Robo Taxis
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Matlab (Python)
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Identifizierung und Auswertung von antriebsrelevanten Szenarien
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab/Simulink
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Energiemanagement & Antriebe
Sound Synthesis for Interior Noise in a Highly Dynamic Driving Simulator
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Basic knowledge of acoustics and programming skills helpful but not necessary
Language: German or English
Department: Vehicle Dynamics & Acoustics
Implementation and evaluation of an FPGA accelerated image-processing module for edge computing platforms
Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: FPGA Programming knowledge, Basic machine learning experience
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Cross-Domain Localization for Automated Driving
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Experience with Programming C++, ROS
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Machine Learning-based Clustering of Driving Situations
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Programming, Basics in Machine Learning and Clustering
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Machine Learning-based Classification of Scenarios
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Programming, Basics in Machine Learning and Classification
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving
Big Data Analysis of Road Networks to Generate Synthetic Junctions
Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Python or C++
Language: German or English
Department: Automated Driving
Research on visual factors influencing the speed perception of drivers
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Experience in conducting experiments and knowledge of PsychoPy would be an advantage
Language: German or English
Department: Traffic Psychology & Acceptance
Implementation of automated power network simulation
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Power network components, MATLAB/Simulink
Language: German or English
Department: Energy Management & Drivetrain
Software & hardware development of a bio-hybrid powertrain.
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: -
Language: German or English
Department: Energy Management & Drivetrains
Automatisierte Getriebesynthese für elektrische Antriebsstränge
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab (von Vorteil)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Antrieb
Potential of Cloud-Based Object List Fusion
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Experience with ROS, Python and C++ is an advantage (not a must)
Language: German or English
Department: Automated Driving
Gehäusedesign als leistungsbestimmende Größe elektrischer Antriebseinheiten
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor & Masterarbeit
Vorkenntnisse: MATLAB von Vorteil
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Antrieb
Thermal Derating von Elektromotor und Getriebestufe innerhalb elektrischer Antriebseinheiten
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor & Masterarbeit
Vorkenntnisse: MATLAB von Vorteil
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Antrieb
HMI-Unterstützung des Lade-vorgangs elektrifizierter Nutzfahrzeuge
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Vorerfahrungen im Bereich UX oder HMI wünschenswert
Sprache: Deutsch
Bereich: Fahrzeugkonzepte
Calibration and Validation of Traffic Simulation and Driver Model with Field Data from Multiple Sources
Key Data
Type of thesis: Bachelor / Master thesis
Prior knowledge: Matlab
Language: German or English
Department: Drivetrain
Optimization of 3D Suspension Characteristics in Visual Basic
Eckdaten
Type of Thesis: Master Thesis
Prior Knowledge: VB, VBA
Language: German or English
Department: Chassis
Messeinrichtungen für Komfort und Energieeffizienz
Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Thermodynamik, Wärme- und Stoffübertragung, Konstruktionserfahrung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Thermomanagement
Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques
Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving