Evaluation of a driving function utilizing a Vehicle-in-the-Loop approach

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Leistungsvergleich automobiler Laserscanner

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++; wünschenswert: Robot Operating System (ROS)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Drohnenaufnahmen mittels Deep Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning zur Erkennung von Fahrszenarien aus großen Datenmengen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Clustering/Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning basierte Modellierung von Fahrzeugbewegungen auf Autobahnen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse Machine Learning
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Manipulation von Gesichtern mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Python; wünschenswert: Machine Learning Frameworks (z.B. TensorFlow)
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Deep Learning based Data Segmentation: Analysis of Domain Adaptation Techniques

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Deep Learning based Data Segmentation: Training Data for LiDAR-based Semantic Labeling

Eckdaten
Type of Thesis: Master thesis
Prior Knowledge: Python
Language: German and English
Department: Automated Driving

Erkennung von Fahrstreifenmarkierungen mittels Machine Learning

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Grundkenntnisse im Bereich Clustering/Machine Learning
Beginn: ab sofort
Bereich: Automatisiertes Fahren

Machine Learning zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen

Eckdaten
Art der Arbeit: Abschlussarbeit (Bachelor- / Masterarbeit)
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse (vorzugsweise Python)
Beginn: ab sofort
Bereich: Fahrerassistenz

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Fahrermodellierung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python, Kenntnisse im Bereich Machine Learning
Beginn: nächstmögl. Zeitpunkt
Bereich: Fahrerassistenz

Deep Learning zur Verkehrsteilnehmerprädiktion unter Verwendung großer Datensätze

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierung
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Modelling of the traffic environment in automated vehicles

Key Data
Type of thesis:Master's thesis
Prior knowledge: Basic Knowledge about Automated Driving, Sensors and Environment Modelling; Programming skills in C/C++ or Python
Language: German or English
Department: Automated Driving

Conception of a model for semantic linking of environmental data

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Basic Knowledge about Automated Driving, Sensors and Environment Modelling
Language: German or English
Department: Automated Driving

Address

Institute for Automotive Engineering (ika)
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Germany

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