Aktuelle Themenstellungen - Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
• Sprache: Deutsch und Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Für die Machine-Learning basierte Sensordatenverarbeitung stellt die hochpräzise, echtzeitfähige Fusion verschiedener Sensoren eine große Herausforderung dar. In dieser Arbeit soll ein bestehendes System erweitert werden, welches in Echtzeit kontinuierlich Punktwolken von LiDARs auf vorhandene digitale Karten registriert. Dazu sollen insbesondere vorhandene Algorithmen insofern erweitert werden, dass sie neben der Position der Punkte auch weitere Informationen wie etwa die Intensität in Betracht ziehen. Für einen effizienten Betrieb sollen die Funktionen in CUDA implementiert werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche und Evaluation des Stands der Technik
• Erweiterung eines echtzeitfähigen Systems zur intensitätsgestützten Punktwolkenregistrierung
• Evaluation des umgesetzten Ansatzes anhand von Realdaten

Anforderungen

• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Gute Programmierkenntnisse in C++
• Kenntnisse in CUDA von Vorteil
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.