Amarin Vincent Klöker M.Sc.

Map-Based Registration of Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups for Real-Time Applications

22 May 2022

International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles (SoCAV 2022), Seoul, Südkorea (Online)
Amarin Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika)
Laurent Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika)
Tim Baumanns, RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Korridor für neue Mobilität Aachen – Düsseldorf (ACCorD) - Testfeldaufbau zur Entwicklung und Erprobung automatisierter und vernetzter Mobilität

18 May 2022

35. VDI Tagung Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren, 17. – 18.05.2022, Aachen
Laurent Klöker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Amarin Klöker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

How to Build a Highly Accurate Digital Twin – Intelligent Infrastructure in the Corridor for New Mobility - ACCorD

06 October 2021

30. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, Aachen, 4. – 6. Oktober 2021
Laurent Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Amarin Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University

Corridor for new mobility Aachen - Düsseldorf: Methods and concepts of the research project ACCorD

13 July 2021

arXiv Preprint Server, 13.07.2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Serge Lamberty, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Adrian Fazekas, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Eszter Kalló, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Markus Oeser, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Charlotte Fléchon, PTV Planung Transport Verkehr AG
Jochen Lohmiller, PTV Planung Transport Verkehr AG
Pascal Pfeiffer, MOOVE GmbH
Martin Sommer, Ford-Werke GmbH
Helen Winter, City of Aachen

arXiv

Comparison of Camera-equipped Drones and Infrastructure Sensors for Creating Trajectory Datasets of Road Users

28 April 2021

7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), Online, 28. – 30. April 2021
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Robert Krajewski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Traffic Detection Using Modular Infrastructure Sensors as a Data Basis for Highly Automated and Connected Driving

07 October 2020

29. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, Aachen, 5. - 7. Oktober 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

High-Precision Digital Traffic Recording with Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups

23 September 2020

2020 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Geller, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

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