Presentations and Articles

Robust Environment Perception for Automated Driving: A Unified Learning Pipeline for Visual-Infrared Object Detection

33rd IEEE Intelligent Vehicles 05. – 09.06.2022 Aachen, Germany
Mohsen Vadidar, e:fs TechHub GmbH
Ali Kariminezhad, e:fs TechHub GmbH
Christian Mayr, e:fs TechHub GmbH
Laurent Kloeker, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Map-Based Registration of Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups for Real-Time Applications

International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles (SoCAV 2022), Seoul, Südkorea (Online)
Amarin Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika)
Laurent Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika)
Tim Baumanns, RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Korridor für neue Mobilität Aachen – Düsseldorf (ACCorD) - Testfeldaufbau zur Entwicklung und Erprobung automatisierter und vernetzter Mobilität

35. VDI Tagung Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren, 17. – 18.05.2022, Aachen
Laurent Klöker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Amarin Klöker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Universitäten auf dem Weg zur automatisierten Mobilität

ATZ 01-2022, 30.12.2021
Timo Woopen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Laurent Klöker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

How to Build a Highly Accurate Digital Twin – Intelligent Infrastructure in the Corridor for New Mobility - ACCorD

30. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, Aachen, 4. – 6. Oktober 2021
Laurent Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Amarin Klöker, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University

Corridor for new mobility Aachen - Düsseldorf: Methods and concepts of the research project ACCorD

arXiv Preprint Server, 13.07.2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Serge Lamberty, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Adrian Fazekas, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Eszter Kalló, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Markus Oeser, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Charlotte Fléchon, PTV Planung Transport Verkehr AG
Jochen Lohmiller, PTV Planung Transport Verkehr AG
Pascal Pfeiffer, MOOVE GmbH
Martin Sommer, Ford-Werke GmbH
Helen Winter, City of Aachen

arXiv

Highly accurate digital traffic recording as a basis for future mobility research: Methods and concepts of the research project HDV-Mess

arXiv Preprint Server, 08.06.2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Philip Trettner, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Tim Elsner, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Julius Nehring-Wirxel, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Kersten Schuster, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Leif Kobbelt, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Michael Hoesch, Neurosoft GmbH

arXiv

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Utilization and Potentials of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the Field of Automated Driving: A Survey

2021 International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles (SoCAV 2021), Singapur, 19.-21. April 2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Tobias Moers, fka GmbH
Lennart Vater, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Adrian Zlocki, fka GmbH
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Traffic Detection Using Modular Infrastructure Sensors as a Data Basis for Highly Automated and Connected Driving

29. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, Aachen, 5. - 7. Oktober 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Real-Time Point Cloud Fusion of Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups with Unknown Spatial Location and Orientation

2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Kotulla, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

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High-Precision Digital Traffic Recording with Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups

2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Geller, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Zu arXiv

Zur Veröffentlichung

The highD dataset: A Drone Dataset of Naturalistic Vehicle Trajectories on German Highways for Validation of Highly Automated Driving Systems

2018 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, 4. - 7. November 2018
Robert Krajewski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Julian Bock, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Zur Veröffentlichung

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Address

Institute for Automotive Engineering (ika)
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Germany

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+49 241 80 22147