Publications

Projekt ACCorD: Korridor für neue Mobilität

Neue Anlage zur anonymen Verkehrsdatenerfassung am Campus Melaten: die Arbeiten im Projekt ACCorD: Korridor für neue Mobilität Aachen – Düsseldorf schreiten voran

Entwicklung einer gewichtsoptimierten Batteriegehäusestruktur für Volumenfahrzeuge

FAT-Schriftenreihe 352, 16.07.2021
Tobias Schmolke, M.Sc., Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik (LWF)
Christopher Krüger, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. David Merdivan, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Sebastian Spohr, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

A Simulation-based End-to-End Learning Framework for Evidential Occupancy Grid Mapping

Intelligent Vehicles Symposium 2021, July 11 - 17, 2021, (Virtual) Nagoya, Japan
Raphael van Kempen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Timo Woopen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Link: https://github.com/ika-rwth-aachen/EviLOG

Influence of wheel bending stiffness on lateral wheel characteristics

Chassis.tech, München, 29. – 30.06.2021
Michael Linden M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. Martin Schlupek, Maxion Wheels
Dipl.-Ing. Ralf Duning, Maxion Wheels

Early Assessment of Tire Related Ride Comfort Based on Component and System Level Measurements

12th International Munich Chassis Symposium, München - virtuelle Konferenz, 29. - 30.06.2021
Ventseslav Yordanov, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Olaf Uszynski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Jan Friederichs, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Ruslan Latfulling, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. Johannes Wiessalla, Ford-Werke GmbH

Potential of Road Surface Replicas for Use on Laboratory Test Rigs

chassis.tech plus, online, 29. - 30.06.2021
Gunnar Böttcher, Institute for Automotive Engineering (ika)
Thomas Böttcher, Institute for Automotive Engineering (ika)
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)
Ruslan Latfullin, Institute for Automotive Engineering (ika)
Björn Reff, Ford-Werke GmbH
Christian Carrillo Vásquez, fka GmbH

Artificial Intelligence Based Active Suspension Controller Development Using Co-Simulation Approach

WKM Symposium 2021, Stuttgart (online), 15. – 16.06.2021
Guru Bhargava Khandavalli, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Concept Development for Functionally Integrated Lightweight Battery Housings for Electric Vehicles

WKM-Symposium 2021, Stuttgart, 15.06.2021
Christopher Krüger, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr.-Ing. Peter Urban, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Comparison of Permanent Magnet Rotor Designs for Different Vehicle Classes and Driving Scenarios: A Simulation Study

SAE international Journal of Electrified Vehicles 10(2):2021, DOI:10.4271/14-10-02-0016
Jonas Hemsen, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Tommaso Negri, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Christian Trost, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University

Link: https://saemobilus.sae.org/content/14-10-02-0016/

Design of an Electric Drive Axle for a Heavy Truck

ATZheavy duty, Issue 2/2021
Sven Köller, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Roland Uerlich, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Christian Westphal, Laboratory for Machine Tools and Production Engineering (WZL), RWTH Aachen University
Marius Franck, Institute of Electrical Machines (IEM), RWTH Aachen University

A data-driven approach towards the full anthropometric measurements prediction via Generalized Regression Neural Networks

Applied Soft Computing, 01.06.2021
Lining Wang, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Tien Ju Lee, RWTH Aachen
Jan Bavendiek, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.107551

Mit Simulation auf Nummer sicher

Projekt SET Level optimiert Testmethoden für die Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen
• 20 Partner aus Wirtschaft und Wissenschaft arbeiten gemeinsam daran, automatisiertes Fahren in der Stadt Realität werden zu lassen.
• Schwerpunkte: automatisiertes Fahren, simulationsbasiertes Testen

UNICARagil – Rollout des ersten Prototypen

Nach 3 Jahren intensiver Arbeit ist es endlich soweit – der erste Prototyp steht auf den eigenen Rädern. Beim Rollout am Dienstag, den 27. April 2021, durfte das erste Fahrzeug der UNICARagil-Familie mit eigenem Antrieb die Werkstatthallen des ika verlassen. Die Fahrplattform wurde in den letzten Wochen mit einem entsprechenden Aufbaumodul kombiniert und das elektrische Bordnetz sowie die Antriebe integriert. So steht nun dieser Prototyp zur Erprobung der autonomen Fahrfunktionen zur Verfügung, drei weitere Fahrzeuge für andere Anwendungsfälle werden zeitnah folgen. Das ist ein entscheidender Meilenstein im Projekt UNICARagil. Dieses wichtige Ereignis in der Entwicklung modularer automatisierter und fahrerloser Fahrzeuge wird natürlich der aktuellen Situation entsprechend digital aufbereitet, um im Nachgang der Öffentlichkeit sowie dem Projektbeirat und –konsortium präsentiert zu werden.

Display of Range Changes in E-Trucks: An Empirical Investigation of Three Concept Variants.

In Proceedings of the 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET-AI 2021), Strasbourg, France, 29.04.2021
P. S. C. Dautzenberg (M. Sc.), Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. phil. G.M.I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
P. Westerkamp (M. Sc.), Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. phil. S. Bertleff, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. phil. S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

DOI: 10.1007/978-3-030-74009-2_41

A Theoretical and Empirical Reflection on Technology Acceptance Models for Autonomous Delivery Robots

In Proceedings of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’21), Boulder, USA, 08. – 11.03.2021
A. M. H. Abrams (M.Sc.), Lehrstuhl für Technik und Individuum (iTec)
P. S. C. Dautzenberg (M.Sc.), Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
C. Jakobowsky (M. Sc.), Lehrstuhl für Technik und Individuum (iTec)
Dr. phil. S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Univ.-Prof. Dr. rer. nat. A. M. Rosenthal-von der Pütten, Lehrstuhl für Technik und Individuum (iTec)

DOI: https://doi.org/10.1145/3434073.3444662

Geballte Kompetenz und regionale Perspektiven: das erste „innocam.FORUM“ findet statt

Das Kompetenznetzwerk automatisierte und vernetzte Mobilität „innocam.NRW“, welches seit März 2020 aktiv ist, erweitert sein Angebot. Mit dem ersten innocam.FORUM, das am 04. März stattfindet, ergänzt das vom Ministerium für Verkehr des Landes NRW geförderte Projekt seine Austauschformate. Gastgebende Region ist der Niederrhein. Mit namhaften Gästen aus den Bereichen Verwaltung, Wissenschaft und Wirtschaft möchte innocam.NRW den besonderen Stellenwert der Region für die vernetzte und automatisierte Mobilität in den Fokus stellen.

The influence of radiation intensity and wavelength on thermal perception

Building and Environment, Volume 196, Juni 2021
Thomas Hirn, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Alexander Kirmas, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Damian Backes, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

https://doi.org/10.1016/j.buildenv.2021.107763

Leittechnologien für die Energiewende - „Konzeptentwicklung für ein Stahlbatteriegehäuse unter besonderer Berücksichtigung der Fügetechnik und des Korrosionsschutzes“

Gefördert vom BMWi forscht das ika in den kommenden 30 Monaten gemeinsam mit Partnern an einem skalierbaren modularen Batteriegehäuse aus Stahl.

Unter der Leitung von Professor Meschut vom Laboratorium für Werkstoff und Fügetechnik (LWF) der Universität Paderborn arbeiten das ika, das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK) aus Berlin sowie das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) aus Stuttgart in dem Verbundprojekt daran, ein Konzept zu entwickeln, das die Vorteile von höchstfesten Stählen bei der Konzeptionierung des Stahlbatteriegehäuses nutzt.

A Review of Testing Object-Based Environment Perception for Safe Automated Driving

arXiv, 16.02.2021
Michael Hoss, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Maike Scholtes, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

https://arxiv.org/abs/2102.08460

Application of Human Body Models to analyse the challenges of future occupant use cases in highly automated vehicles - OSCCARs advanced occupant protection principles

8th International Symposium: Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering 2020, 19. – 20.11.2020, Würzburg
Julian Becker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika) - RWTH Aachen University
Michael Hamacher, fka GmbH
Gian Antonio D'Addetta, Robert Bosch GmbH
Maja Wolkenstein, Robert Bosch GmbH
Atul Mishra, Mercedes-Benz AG
Christian Mayer, Mercedes-Benz AG
Thomas Wohllebe, Volkswagen AG
María González-García, Volkswagen AG
Jens Weber, Volkswagen AG
Lennart Nölle, Universität Stuttgart
Oleksandr Martynenko, Universität Stuttgart
Syn Schmitt, Universität Stuttgart
Freerk Bosma, Siemens Industry Software and Services B.V.
Ruud Verhoeve, Siemens Industry Software and Services B.V.

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