Presentations and articles

The rounD Dataset: A Drone Dataset of Road User Trajectories atRoundabouts in GermanyWednesday, September 23, 2020

IEEE ITSC 2020, Rhodos, Griechenland, 20.09.2020 - 23.09.2020
Robert Krajewski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Tobias Moers, fka GmbH
Julian Bock, fka GmbH
Lennart Vater, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cameras to a Semantically Segmented Image in Bird’s Eye ViewWednesday, September 23, 2020

IEEE ITSC 2020, 20.09.2020 - 23.09.2020, (Virtual) Rhodos, Griechenland
Lennart Reiher, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

https:/ieeexplore.ieee.org/document/9294462

High-Precision Digital Traffic Recording with Multi-LiDAR Infrastructure Sensor SetupsWednesday, September 23, 2020

2020 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Geller, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Zu arXiv

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Real-Time Point Cloud Fusion of Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups with Unknown Spatial Location and OrientationWednesday, September 23, 2020

2020 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Kotulla, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Zu arXiv

Zur Veröffentlichung

Our professional approach on tyre testing and research - the test rig infrastructure at ika/fkaMonday, September 21, 2020

fka – Academy 30³, Aachen, 21.09.2020
Benjamin Schäfer, M. Sc. , Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Gunnar Böttcher, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr.-Ing. Christian Bachmann, fka GmbH
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein , Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

UrbANT - Urbane, automatisierte, nutzerzentrierte TransportplattformWednesday, September 16, 2020

6. Telematik-Fachtagung, 7. – 25.9.2020
P. S. C. Dautzenberg, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
M. Reske, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Nachhaltigkeit als Schlüssel für zukünftige Mobilität / Sustainability as key for future mobilityWednesday, September 16, 2020

Aachen Body Engineering Days 2020, Aachen, 15. + 16.09.2020
Prof. Dr.-Ing. Peter Urban, Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Sebastian Spohr, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Dinesh Thirunavukkarasu, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Dipl.-Ing. Kristian Seidel, fka GmbH

Concept Development for a Functionally Integrated Lightweight Battery Housing with Special Consideration of the Joining TechnologyWednesday, September 16, 2020

Aachen Body Engineering Days 2020, Aachen, 15.+16.09.2020
Christopher Krüger, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Tobias Schmolke, M.Sc., Laboratory for material and joining technology (LWF) Paderborn University
Dipl.-Ing. David Merdivan, Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Sebastian Spohr, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Prof. Dr.-Ing. Peter Urban, Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University
Prof. Dr.-Ing. Gerson Meschut, Laboratory for material and joining technology (LWF) Paderborn University

Occupant Safety in Highly Automated Vehicles - Challenges of Rotating Seats in Future Crash ScenariosTuesday, September 08, 2020

International Research Council on Biomechanics of Injury (IRCOBI) 2020, 08. – 10.09.2020, München
Julian Becker M.Eng., Institut für Kraftfahrzeuge (ika) - RWTH Aachen University
Dr.-Ing. Gian Antonio D'Addetta, Robert Bosch GmbH
Maja Wolkenstein, Robert Bosch GmbH
Freerk Bosma, Siemens Industry Software and Services B.V.
Ruud Verhoeve, Siemens Industry Software and Services B.V.
Dr.-Ing. Michael Sprenger, ZF Friedrichshafen AG
Dr.-Ing. Swen Schaub, ZF Friedrichshafen AG
Dr.-Ing. Michael Hamacher, fka GmbH

Abweichungen von der akzeptierten Fahrleistungsschwelle in automatisierten FahrsituationenMonday, August 31, 2020

Berichte der Bundesanstalt für Straßenwesen, Unterreihe Fahrzeugtechnik (135), Bergisch Gladbach, August 2020
G. M. I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
M. Schwalm, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Regulatives Fahrerverhalten und dessen Relevanz für das automatisierte Fahren – Ausarbeitung und Untersuchung eines Arbeitsmodells zu funktionalen VerhaltensanpassungenThursday, August 20, 2020

Dissertation, Aachen, 20. August 2020
G. M. I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Evaluating HMI-Development Approaches from an Automotive PerspectiveThursday, July 23, 2020

HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems. Automated Driving and In-Vehicle Experience Design. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing 2020, S. 199–216
Bavendiek, J., ika
Ostad, Y., ika
Eckstein, L., ika

Reducing Uncertainty through the Fusion of Dynamic Occupancy Grid Maps in a Cloud-based Collective Environment ModelFriday, June 26, 2020

Intelligent Vehicles Symposium 2020, October 19 - November 13, 2020, (Virtual) Las Vegas, NV, United States, 23.06.2020 - 26.06.2020
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Raphael van Kempen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Timo Woopen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Alexandru Kampmann, i11
Bassam Alrifaee, i11

https:/ieeexplore.ieee.org/document/9304816

Neural-Networks-Based Modeling of Automotive Perception Errors Using Drones as Reference SensorsTuesday, June 23, 2020

Intelligent Vehicles Symposium 2020, Las Vegas, USA, 23.06.2020 - 26.06.2020
Robert Krajewski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Michael Hoss, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Adrian Meister,
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Julian Bock,
Lutz EcksteinInstitut für Kraftfahrzeuge (ika)

Extended Evaluation of Tyre Comfort using Wavelet AnalysisTuesday, June 23, 2020

München - virtuelle Konferenz, 11th International Munich Chassis Symposium, 23.06.2020
Ventseslav Yordanov M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Univ.-Prof.Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Mark Harris M.Sc., fka GmbH

The L3Pilot Data Management Toolchain for a Level 3 Vehicle Automation PilotFriday, May 15, 2020

Electronics 2020 9(5), 15 May 2020
Johannes Hiller, ika
Sami Koskinen, VTT, Finland
Riccardo Berta, University of Genova, Italy
Nisrine Osman, University of Genova, Italy
Ben Nagy, JLR, UK
Francesco Belotti, University of Genova, Italy
Ashfaqur Rahman, JLR
Erik Svanberg, SAFER, Sweden
Hendrik Weber, ika
Eduardo H. Arnold, WMG, UK
Mehrdad Dianati, WMG, UK
Alessandro Di Gloria, University of Genova, Italy

DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9050809

HMI Concept for Safe Driving Mode TransitionsWednesday, March 25, 2020

ATZ worldwide 122 (2020) 4, S. 26–31
Depner, Nico, fka
Bavendiek, Jan, ika
Knöß, Stefan, ZF
Uhlig, Markus, Faurecia

The Impact of Visual and Proprioceptive Factors on Subjective Ratings of Different Rotated Seating Positions and its Relevance for Automated DrivingWednesday, March 18, 2020

62nd Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2020), Jena, March 2020
S. Hensen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
J. Pelzer, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
V. Arling, Institut für Psychologie (IfP)
G. M. I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

The Influence of Visual Perception on the Subjective Evaluation of Rotated Seating Positions and its Relevance for Automated DrivingWednesday, March 18, 2020

62nd Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2020), Jena, March 2020
J. Pelzer, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
V. Arling, Institut für Psychologie (IfP)
S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
G. M. I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Passenger Psychology and Automated Driving – The Impact of Novel Interior Concepts on Human PerceptionWednesday, March 18, 2020

62nd Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2020), Jena, March 2020
S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
V. Arling, Institut für Psychologie (IfP)
G. M. I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)