Tuesday, October 17, 2023

Automatisches Testen und Evaluieren von Deep Learning Modellen in skalierbarer CARLA Simulation

Thema und Ziele der Arbeit

In zukünftigen Mobilitätssystemen werden automatisierte Fahrzeuge sowohl untereinander als auch mit der Infrastruktur und Clouddiensten kommunizieren. Die Erweiterung der Systemgrenzen ermöglicht dabei neue Konzepte zur kontinuierlichen Verbesserung von Funktionen im laufenden Betrieb. MLOps beschreibt dabei einen iterativen Prozess, der automatisch überwacht, Daten sammelt, neue Modelle trainiert und evaluiert und letztlich automatisiert an die Fahrzeugflotte ausspielt.

Im Rahmen dieser Arbeit sollen neu trainierte KI-Module zusammen mit einer Fahrfunktion simulativ getestet werden. Die Testdurchführung erfolgt hierbei automatisiert und skalierbar in einem Framework basierend auf dem öffentlichen CARLA Simulator. Im Vordergrund eines effizienten Testprozess steht die Testauswahl und Definition von sowohl einzelnen Funktionen als auch dem Gesamtsystem. Weiterhin ist eine automatische Testauswertung basierend auf zu definierenden Metriken erforderlich. Das übergeordnete Ziel ist dabei eine Aussage, ob das neue Modell eine Verbesserung erzielen kann und somit für die Ausspielung an die Fahrzeugflotte geeignet ist.

Arbeitspunkte

  • Literaturrecherche zum Testen und Absichern von KI-Modellen
  • Integration eines KI-Moduls in simulative Fahrfunktionstests
  • Erarbeitung eines Konzepts für die effiziente Testdefinition und Bewertung
  • Integration der Tests in skalierbares Kubernetes Framework
  • Veröffentlichung der Ergebnisse bei internationalen Konferenzen

Anforderungen

  • Zuverlässigkeit, Engagement und Freude am selbständigen Arbeiten
  • Erfahrung mit Python, C++ und ROS
  • Wünschenswert: Erfahrung mit CARLA, Git, Docker, Kubernetes und Deep Learning

Note: Please attach brief resume and grade summary.

Contact

Christian Geller M.Sc.
+49 241 80 25646
Email

Type of work

Bachelorarbeit, Masterarbeit

Start

ab sofort

Prior knowledge

Python, C++, ROS

Language

Deutsch, Englisch

Research area

Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Weiterhin hilfreich

CARLA, Git, Docker, Kubernetes, Deep Learning

Address

Institute for Automotive Engineering
RWTH Aachen University
Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Germany

office@ika.rwth-aachen.de
+49 241 80 25600

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