Thursday, April 04, 2024

Fahrermodelle zur Abbildung menschlicher Leistung

Thema und Ziel der Arbeit

Die Entwicklung mathematischer Modelle zur Abbildung menschlichen Verhaltens stellt ein wichtiges Kriterium für die Bewertung der Sicherheit autonomer Fahrzeuge dar. Dabei ist es von besonderer Bedeutung, dass diese Fahrermodelle das menschliche Fahrverhalten korrekt wiedergeben können. Zu diesem Zweck soll in dieser Arbeit eine Methodik entwickelt werden, um Fahrermodelle auf Basis von Realdaten, sei es aus dem Verkehr oder aus dem Simulator, zu parametrisieren. Auf diese Weise kann eine Vergleichsbasis für das autonome Fahren geschaffen werden.

Arbeitspunkte

• Durchführung einer Literaturrecherche zu aktuellen Methoden der Parametrisierung von Fahrermodellen
• Aufbereitung von Datensätzen, die reales Fahrerverhalten abbilden
• Auswahl und Parametrisierung eines relevanten Fahrermodells
• Validierung des parametrisierten Modells

Anforderungen

• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Kenntnisse in Programmiersprachen wie C++ und Python wünschenswert

Note: Please attach brief resume and grade summary.