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FPGA-based Acceleration of LiDAR Point Cloud Processing and Detection on the Edge

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Anchorage, USA, 04. – 07.06.2023
Cecilia Latotzke, Lehrstuhl für Integrierte Digitale Systeme und Schaltungsentwurf (IDS)
Amarin Klöker, Institue for Automotive Engineering (ika)
Simon Schöning, Lehrstuhl für Integrierte Digitale Systeme und Schaltungsentwurf (IDS)
Fabian Kemper, Lehrstuhl für Integrierte Digitale Systeme und Schaltungsentwurf (IDS)
Mazen Slimi, Lehrstuhl für Integrierte Digitale Systeme und Schaltungsentwurf (IDS)
Lutz Eckstein, Institue for Automotive Engineering (ika)
Tobias Gemmeke, Lehrstuhl für Integrierte Digitale Systeme und Schaltungsentwurf (IDS)