![[Logo: Institute for Automotive Engineering (ika)]](https://www.ika.rwth-aachen.de/images/ika-logo-a-blau-blau-rgb.svg){kind=logo}
Current topics
Below you will find our offer of works. Sorting of works is chronological.
If none of the advertised papers are of interest, you can submit a speculative application using this form. In it, please explain your thematic interest and attach a short curriculum vitae as well as a current overview of grades.
Note
Note on the performance of external work.
Speculative application
Feel free to apply via our form.
Filter by type:
Filter by department:
Tuesday, November 21, 2023
Real data-based estimation of vehicle mass for trucks
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Tuesday, November 14, 2023
Simulative investigations of a battery electric truck with overhead line systems
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Tuesday, November 14, 2023
Model predictive control of a battery electric truck with overhead line systems
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Tuesday, November 14, 2023
Modeling of a pneumatic brake system of a battery electric truck
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Monday, October 30, 2023
Can you see the future? – Using deep-learning-based prediction for safe automated driving behavior
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Basic Programming experience (C++, Python), ROS, Git
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, October 23, 2023
Vom Fahrzeug in die Cloud – In welcher Situation bietet sich Offloading über 5G an?
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: C++, ROS
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, October 23, 2023
Analyse und Quantifizierung von Reifen- und Straßenverschleiß von/durch Schwerlastkraftwagen und Untersuchung von Optimierungspotential unterschiedlicher Radführungs- und Aufhängungssystemen
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Monday, October 23, 2023
Modellbasierte Analyse verschiedener Radführungs- und Aufhängungskonzepte für Schwerlastkraftwaren in Hinsicht auf Rentabilität und Nachhaltigkeit
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik, CAD (Catia V5), Carmaker/Adams
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Thursday, October 19, 2023
Erstellung von Strecken- und Lastprofilen zur Untersuchung moderner Radführungs- und Aufhängungssysteme für Schwerlastkraftwagen
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Tuesday, October 17, 2023
Automatisches Testen und Evaluieren von Deep Learning Modellen in skalierbarer CARLA Simulation
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, C++, ROS
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, October 17, 2023
Automatisierte Online Simulation für das Live Monitoring von Deep Learning Funktionen
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, C++, ROS, Git, Docker, Kubernetes
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, October 17, 2023
Automatische Ausspielung von Deep Learning Funktionen über Over-the-Air Updates
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, C++, ROS, Git, Docker, Kubernetes, Deep Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, October 17, 2023
Automatisiertes Fahren in der Cloud – Warum macht das Sinn?
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: –
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Thursday, September 21, 2023
Collective perception in a live digital twin of traffic
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: C++, ROS
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, September 18, 2023
Real-Time Explanation of Driving Behavior for automated Vehicles
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Basic knowledge in Machine- & Deep-Learning, Basic knowledge in programming Python / C++, Experience with ROS 2, Docker, and Git
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, August 21, 2023
Construction of a simulation model for the investigation of glass components
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Automotive engineering as well as ideally on the material glass and its simulative approaches
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Friday, August 18, 2023
Development of a signal correction for measurement data of tyre rolling noise
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Automotive engineering & signal processing helpful but not required
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Friday, August 18, 2023
Development of a tyre rolling noise prediction model based on measurement data
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Automotive engineering & acoustics helpful but not required
- Language: Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Wednesday, August 16, 2023
Development of methods for the generation of representative driving cycles for trucks
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Thursday, August 03, 2023
Challenge automated vehicles: Generation of complex driving scenarios for automated driving
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Thursday, August 03, 2023
Scenario fusion: Generation of driving scenarios combining real-world and generated data for automated driving
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Thursday, August 03, 2023
Driving scenarios at the limit – Data based generation of Edge cases for automated driving
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Thursday, July 20, 2023
Development of a software for packaging
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Programming in Python, Computer Sciences, Automotive Engineering, Design
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Thursday, July 20, 2023
Benchmarking von SAE-L4 Concept Cars
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik, Konstruktionstechnik
- Language: Deutsch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Wednesday, June 28, 2023
Closed Loop Test Case Selection for the Safety Assessment of Automated Driving
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python (Automotive engineering, C++)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Thursday, June 01, 2023
Implementation of multi-objective optimization methods for bearing selection in context of powertrain design
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: MATLAB
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Wednesday, May 31, 2023
Machine learning-based Generation of realistic Edge-Case traffic scenarios
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, May 22, 2023
Entwicklung einer Umgebung zur Nachbearbeitung akustischer Daten
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: MATLAB oder Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Saturday, April 01, 2023
3D Object Detection with Transformers in LiDAR Point Clouds
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Saturday, April 01, 2023
Explainable multi-modal 3D Object Detection with Transformers
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Saturday, April 01, 2023
Implementation of a multi-modal 3D Object Detection with Transformers
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Saturday, April 01, 2023
Implementation of Monte Carlo Dropout based Uncertainty Quantification for 3D Object Detection
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, March 10, 2023
Artificial generation of complex driving scenarios for safety assurance of automated vehicle
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, March 01, 2023
Assessment of Simulation Quality Impact on Automated Driving Functions
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming skills
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, March 01, 2023
Deep Learning driven Domain Adaptation of Point Clouds
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming skills
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, February 14, 2023
Cloud-based matching of machine learning based object detection data
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming experience
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, January 31, 2023
Simulative investigation of various electrified commercial vehicle powertrain concepts with a focus on gearbox efficiency
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: MATLAB
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Thursday, January 05, 2023
Ermittlung des Einflusses von Integrationsmethoden auf die Analyse von Messdaten
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Schwingungs- & Fahrzeugtechnik hilfreich aber nicht notwendig
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Thursday, January 05, 2023
Energieversorgungsszenarien im Kontext der Mobilität
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Energietechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Thursday, December 22, 2022
Machine learning based trajectory planning in cloud architectures
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming skills, high amount of self-initiative
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, September 21, 2022
Cooperative trajectory planning using V2X-based maneuver suggestions
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Experience with programming (C++, Python), ROS, Git
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, September 21, 2022
Analysis of Real Driving Behaviour at Different Motorway On-Ramps
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python (numpy, pandas, matplotlib)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, July 08, 2022
Automated pre-dimensioning of shaftbearing-systems for electrified vehicle transmissionsopic
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Experience in automotive engineering and / or mechanical design, MATLAB (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Friday, July 08, 2022
Systematic Identification and Extraction of Edge Cases from big driving datasets Topic
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python and C++
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, July 08, 2022
Generation of driving scenarios near realistic edges
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, July 06, 2022
Entwicklung und Umsetzung einer Validierungsmethodik für den hochdynamischen Fahrsimulator
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, July 06, 2022
Automatisierung eines NVH-Prüfstands
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Vorkenntnisse im Bereich Automatisierungstechnik hilfreich
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Friday, April 08, 2022
Entwicklung und Implementierung eines Wahrnehmungsmodells für einen hochdynamischen Fahrsimulator
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeug-/Regelungstechnik, Eigeninitiative
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, March 07, 2022
Interieur der Zukunft: Kriterien des Nutzererlebnisses für Aktivitäten während der automatisierten Fahrt
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Kenntnisse in der Fahrzeugentwicklung, idealerweise in der Interieurauslegung
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Friday, February 04, 2022
Research the Factors Influencing the Control of Human Hybrid Powertrains
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Mathlab
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Tuesday, December 21, 2021
Interieur der Zukunft: Analyse existierender Methoden zur Packagemodellierung
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik, Kenntnisse in der Fahrzeugentwicklung, idealerweise Fahrzeugpackaging
- Language: Deutsch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Friday, June 11, 2021
Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: ROS, Python and C++
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, April 12, 2021
Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, February 08, 2021
Exterior-HMI Konzept für automatisierte Mikromobile
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
