Monday, September 28, 2026

Hochdynamischer Fahrsimulator: Datengetriebene Charakterisierung und Benchmarking von Motion-Cueing-Algorithmen

Thema und Ziel der Arbeit

Eine zentrale Herausforderung hochdynamischer Fahrsimulatoren ist die realistische Bewegungsdarstellung. Aufgrund des begrenzten Bewegungsraums können reale Fahrzeug-beschleunigungen nicht vollständig wiedergegeben werden. Motion-Cueing-Algorithmen bestimmen daher, welche Anteile der Fahrzeugbewegung wie dargestellt werden.

Ziel dieser Arbeit ist es, reale Fahrzeugbewegungen und deren Abbildung im hochdynamischen Fahrsimulator datenbasiert im Frequenzbereich zu untersuchen. Hierzu werden Messdaten des ika-Forschungsfahrzeugs karl spektral analysiert und das Übertragungsverhalten verschiedener Motion-Cueing-Algorithmen untersucht, um Erkenntnisse für die zukünftige Auslegung von Motion-Cueing-Strategien zu gewinnen.

Arbeitspunkte

• Aufbereitung und spektrale Analyse realer Fahrzeugbeschleunigungen,
• Frequenzbasierte Charakterisierung und Vergleich verschiedener Motion-Cueing-Verfahren,
• Ableitung von Schlussfolgerungen für die Auslegung von Motion- Cueing-Algorithmen

Anforderungen

• Interesse an Fahrsimulation und Fahrzeugdynamik,
• Grundlagen der Regelungstechnik von Vorteil,
• Programmiererfahrung wünschenswert,
• Selbstständige, strukturierte und zuverlässige Arbeitsweise

Note: Please attach brief resume and grade summary.