Aktuelle Themenstellungen
Im Folgenden finden Sie unser Angebot von Arbeiten. Die Sortierung der Arbeiten erfolgt chronologisch.
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Donnerstag, 21. September 2023
Kollektive Wahrnehmung im digitalen Live-Verkehrszwilling
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: C++, ROS
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Montag, 18. September 2023
Echtzeit-Erklärung von Fahrmanövern für automatisierte Fahrzeuge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Machine- & Deep-Learning, Grundkenntnisse Programmierung Python / C++, Erfahrung mit ROS 2, Docker und Git von Vorteil
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Mittwoch, 06. September 2023
Entwicklung einer thermischen 1D-Simulation von Bremsen zur Untersuchung der Bremspartikelemissionen im eLKW-Segment
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: MATLAB/Simulink, Fahrzeugtechnik vom Vorteil
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Mittwoch, 30. August 2023
Reinforcement Learning und Szenarien zur Entwicklung des automatisierten Fahrens
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python (Reinforcement Learning, Regelungstechnik)
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 24. August 2023
Echtzeitfähige Lastprofilprädiktion im Rahmen einer prädiktiven Betriebsstrategie
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Matlab/Simulink
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Donnerstag, 24. August 2023
Anwendungsspezifische Komponentendimensionierung
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Thermodynamik, Wärme- und Stoffübertragung, Matlab/Simulink
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Montag, 21. August 2023
Aufbau eines Simulationsmodells zur Untersuchung von Glasbauteilen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik sowie idealerweise zum Werkstoff Glas und Simulation
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Freitag, 18. August 2023
Entwicklung einer Signalkorrektur für Messdaten des Reifenabrollgeräuschs
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik & Signalverarbeitung hilfreich, aber nicht Voraussetzung
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrdynamik & Akustik
Freitag, 18. August 2023
Entwicklung eines Prädiktionsmodells für das Reifenabrollgeräusch
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik & Akustik hilfreich, aber nicht vorausgesetzt
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrdynamik & Akustik
Mittwoch, 16. August 2023
Weiterentwicklung von Methoden zur Ableitung repräsentativer Fahrzyklen für Lastkraftwagen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Matlab (von Vorteil)
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Mittwoch, 09. August 2023
Einflussanalyse des Designs von Fahrszenarien auf Simulationen automatisierter Fahrzeuge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 03. August 2023
Der "Guardian Angel" – App-Entwicklung zur Anbindung von Fußgängern an die digitale Cloud des Straßenverkehrs
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 03. August 2023
Generierung komplexer Fahrszenarien zur Herausforderung automatisierter Fahrzeuge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 03. August 2023
Szenarien-Fusion: Generierung von Fahrszenarien durch die Kombination von realen und generierten Daten für das automatisierte Fahren
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 03. August 2023
Fahrszenarien im Grenzbereich – Datenbasierte Generierung von Edge Cases für das automatisierte Fahren
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Dienstag, 01. August 2023
Softwarearchitektur für das Mobilitätssystem der Zukunft
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 20. Juli 2023
Entwicklung einer Software zur Packagegestaltung
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierung in Python, Informatik, Fahrzeugtechnik, Konstruktionstechnik
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Donnerstag, 20. Juli 2023
Benchmarking von SAE-L4 Concept Cars
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Konstruktionstechnik
- Sprache: Deutsch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Mittwoch, 28. Juni 2023
Closed-Loop-Testfallauswahl für die Sicherheitsbewertung des automatisierten Fahrens
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python (Fahrzeugtechnik, C++)
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Mittwoch, 28. Juni 2023
Konzepterstellung für ein nachhaltiges Batteriegehäuse
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: MS Excel, Fahrzeugtechnik, CAD Konstruktion
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Donnerstag, 01. Juni 2023
Implementierung multikriterieller Optimierungsverfahren im Rahmen der Lager- bzw. Antriebsstrangauslegung
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: MATLAB
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Mittwoch, 24. Mai 2023
Kryptographie – Einsatz und Bedeutung für das automatisierte Fahren
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: –
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Montag, 22. Mai 2023
Entwicklung einer Umgebung zur Nachbearbeitung akustischer Daten
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: MATLAB oder Python
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrdynamik & Akustik
Freitag, 21. April 2023
Effizienzanalyse eines LKW Fahrwerks
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Konstruktionstechnik
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrdynamik & Akustik
Samstag, 01. April 2023
3D Object Detection with Transformers in LiDAR Point Clouds
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python, Machine Learning
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Samstag, 01. April 2023
Implementation of Monte Carlo Dropout based Uncertainty Quantification for 3D Object Detection
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python, Machine Learning
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Samstag, 01. April 2023
Implementation of a multi-modal 3D Object Detection with Transformers
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python, Machine Learning
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Samstag, 01. April 2023
Explainable multi-modal 3D Object Detection with Transformers
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python, Machine Learning
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Freitag, 03. März 2023
Entscheidungskriterien zum Offloading Automatisierter Fahrfunktionen in die Cloud via 6G
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: C++, ROS
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Mittwoch, 01. März 2023
Bewertung des Einflusses von Simulationsqualität auf automatisierte Fahrfunktionen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Mittwoch, 01. März 2023
Deep Learning getriebene Domänenadaption von Punktwolken
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Mittwoch, 15. Februar 2023
Entwicklung einer Intelligenz zur kontinuierlichen Analyse von Datenflüssen in C-ITS
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Dienstag, 14. Februar 2023
Cloudbasiertes Matching von Machine Learning basierten Objekterkennungsdaten
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Dienstag, 31. Januar 2023
Simulative Untersuchung von diversen elektrifizierten Nfz-Antriebsstrangkonzepten mit Fokus auf Getriebeeffizienz
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: MATLAB
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Donnerstag, 05. Januar 2023
Ermittlung des Einflusses von Integrationsmethoden auf die Analyse von Messdaten
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: Schwingungs- & Fahrzeugtechnik hilfreich aber nicht notwendig
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrdynamik & Akustik
Donnerstag, 05. Januar 2023
Energieversorgungsszenarien im Kontext der Mobilität
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Energietechnik
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Donnerstag, 22. Dezember 2022
Umsetzung Cloud-basierter Trajektorienplanung mittels künstlicher Intelligenz
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Hohe Eigeninitiative
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Freitag, 14. Oktober 2022
Kooperative Trajektorienplanung durch V2X basierte Manövervorschläge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Grundkenntnisse in Programmierung (C++, Python), ROS, Git
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Freitag, 14. Oktober 2022
Analyse von realem Fahrverhalten an verschiedenen Autobahnauffahrten
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python (numpy, pandas, matplotlib)
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Donnerstag, 22. September 2022
Konzeptionstool für autonome Fahrzeuge
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Excel-VBA, Python, Maßkonzeption
- Sprache: Deutsch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Mittwoch, 06. Juli 2022
Automatisierte Vordimensionierung von Welle-Lager-Systemen für elektrische Fahrzeuggetriebe
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik u./o. Konstruktion, MATLAB (von Vorteil)
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Mittwoch, 06. Juli 2022
Systematische Erkennung und Extraktion von Edge Cases aus großen Datensätzen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python und C++
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Mittwoch, 06. Juli 2022
Automatisierung eines NVH-Prüfstands
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Vorkenntnisse im Bereich Automatisierungstechnik hilfreich
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrdynamik & Akustik
Mittwoch, 06. Juli 2022
Entwicklung und Umsetzung einer Validierungsmethodik für den hochdynamischen Fahrsimulator
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Dienstag, 07. Juni 2022
Camera Loop-Through to Augment Virtual Reality
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programmierung, Computer Vision
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Freitag, 08. April 2022
Entwicklung und Implementierung eines Wahrnehmungsmodells für einen hochdynamischen Fahrsimulator
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeug-/Regelungstechnik, Eigeninitiative
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Montag, 07. März 2022
Interieur der Zukunft: Kriterien des Nutzererlebnisses für Aktivitäten während der automatisierten Fahrt
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Kenntnisse in der Fahrzeugentwicklung, idealerweise in der Interieurauslegung
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Freitag, 04. Februar 2022
Erforschung von Einflussfaktoren auf die Steuerung von Human-Hybrid-Antriebssystemen
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Matlab
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Dienstag, 21. Dezember 2021
Interieur der Zukunft: Analyse existierender Methoden zur Packagemodellierung
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit
- Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik, Kenntnisse in der Fahrzeugentwicklung, idealerweise Fahrzeugpackaging
- Sprache: Deutsch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI
Dienstag, 09. November 2021
Simulative Untersuchungen eines batterieelektrischen LKW mit Oberleitung
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Matlab
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Energiemanagement & Antriebe
Freitag, 11. Juni 2021
Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: ROS, Python and C++
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Montag, 12. April 2021
Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception
Eckdaten
- Art der Arbeit: Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Programming Skills Machine Learning
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Montag, 08. Februar 2021
Exterior-HMI Konzept für automatisierte Mikromobile
Eckdaten
- Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Vorkenntnisse: Python
- Sprache: Deutsch, Englisch
- Forschungsbereich: Fahrzeugkonzepte & HMI