Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Das vernetzte und automatisierte Fahren wird die Zukunft der Mobilität maßgeblich gestalten. Im Forschungsbereich Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren bündelt das Institut die benötigten Kompetenzen von der Konzeptionierung über die System- und Funktionsentwicklung bis zur Verifikation und Validation für die Realisierung vernetzter und automatisierter Fahrzeuge und deren Funktionen. Dabei werden alle Aspekte des Spannungsfeldes Nachhaltigkeit, Sicherheit und Mobilitätserlebnis gleichermaßen betrachtet. Der Forschungsbereich beforscht und entwickelt dafür Methoden und Werkzeuge sowohl in der Simulation als auch für die Nutzung in Realfahrzeugen. Durch die umfassende Forschungsinfrastruktur können zukunftsweisende Forschungsfragen in direkten bilateralen Projekten oder im Rahmen hoheitlicher Forschung effizient und inhaltlich kompetent adressiert werden. Eine große Rolle spielen dabei neueste Methoden der künstlichen Intelligenz, welche in der Lage sind, die komplexen Herausforderungen automatisierter und vernetzter Mobilität mit hoher Zuverlässigkeit und für den Menschen nachvollziehbar zu lösen.

Der Forschungsbereich verfügt über moderne Infrastruktur. So stehen unter anderem Forschungsfahrzeuge für den Betrieb im öffentlichen Straßenverkehr, eigenständig entwickelte Fahrzeugprototypen für die Implementierung neuartiger Forschungsansätze, Infrastruktur-Testfelder, Szenarien-Datenbaken und ein einzigartiges Simulatorzentrum zur Verfügung. Letzteres umfasst verschiedene Simulator-Prüfstände, vom Fußgänger über den Radfahrer und statische Fahrsimulatoren, bis hin zu einem – deutschlandweit in der freien Verfügbarkeit einzigartigen – hochdynamischen Fahrsimulator.

Schwerpunkte

• Funktionsentwicklung
• Daten und Wirksamkeit
• Simulation
• Intelligente Infrastruktur

Academy

Als Universitätsinstitut ist die Lehre eine der wichtigsten Aufgaben aller Beteiligten. Die über Jahre aufgebaute Kompetenz bieten wir Kunden aus der Industrie an und führen in der ika-Academy maßgeschneiderte Weiterbildungen und Schulungen für Unternehmen durch, um Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter auf die vernetzte und automatisierte automobile Zukunft vorzubereiten. Die Kursinhalte können dabei auf den spezifischen Kundenwunsch angepasst und in verschiedenen Detaillierungsgraden angeboten werden. Dabei werden vom Sensor bis zum Aktor und von der Objekterkennung bis zur V2I-Vernetzung alle relevanten Themen aufbereitet und in interaktiven Formaten vermittelt.

Lehre

Der Forschungsbereich Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren steht für exzellente Lehre an der RWTH Aachen University. Wir sprechen studierende verschiedener Fachrichtungen vom Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Automatisierungstechnik über die Elektrotechnik bis zur Informatik an. Unsere Lehrveranstaltungen bilden die Basis für eine spätere Karriere im Themenfeld vernetzte und automatisierte Mobilität:

• Fahrzeugtechnik III: Einführung in das Themenfeld ADAS (Fahrerassistenzsysteme)
• Automated Driving: Eigenständige Vorlesung mit dem Fokus vernetzte und automatisierte Mobilität. (Eine vorherige Teilnahme an Fahrzeugtechnik I-III ist nicht erforderlich)
• Automated and Connected Driving Challenges: Unsere neuste Lernveranstaltung für Studierende an der RWTH und weltweit. Als MOOC angeboten bietet ACDC einen Einblick in die aktuellsten Forschungsfragestellungen und gibt Studierenden die Chance selbstständig automatisierte und vernetzte Funktionen Schritt für Schritt zu implementieren und zu testen.
• Ursachenanalyse bei Kfz-Unfällen: Wie entstehen Verkehrsunfälle und was können wir aus diesen Lernen? In diesem von Unfallsachverständigen Prof. Möhler gehaltenen Kurs lernen Studierende genau das.
• Kraftfahrlabor: Als Teil des Kraftfahrlabors lernen Studierende unseren hochdynamischen Fahrsimulator kennen und haben die Chance neuste Assistenzsysteme hautnah zu erleben.

Kernkompetenzen

• Intelligente Infrastruktursensorik
• Infrastruktur-zu-Fahrzeug (I2V) Kommunikation über ITS-G5 und Mobilfunk
• Cloud Intelligenz und Digitaler Zwilling
• Fahrsimulatoren
• Fahrermodelle
• Human/Software/Hardware in the Loop Testing
• Software-Defined-Vehicle
• DevOps
• Explainable and Trustworthy AI
• (Micro-)Service-Oriented Architecture
• Datensätze aus Drohnen und Infrastruktur
• Maßgeschneiderte Schulungen und Weiterbildungsangebote im Themenfeld vernetzte und automatisierte Mobilität

Kooperation

Als starker Partner in bilateralen und hoheitlich geförderten Projekten unterstützte der Forschungsbereich Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren seine Partner unter andrem in folgenden Fragestellungen:

• Definition von Anforderungen an “Automation Level 2 Hands-Off Systems”
• Konzeption von Softwarearchitekturen für vernetztes und automatisiertes Fahren
• Integration von diensteorientierten Softwarefunktionen
• Konzeption und Durchführung mehrwöchiger Probandenstudien im hochdynamischen Fahrsimulator für verschiedene Fragestellungen
• Verifikation und Validierung von Systemen mittels szenarienbasierter Ansätze
• Generation von Trajektoriendatensätzen aus Drohnenaufnahmen
• Integration innovativer Kamera- und LiDAR-basierter Assistenz- und Automatisierungsfunktionen
• Aufbau von intelligenter Infrastruktur und Erzeugung digitaler Zwillinge
• Aufbau und Inbetriebnahme von Versuchsfahrzeugen und Prototypen
• Vorausschauende Antriebsstrangregelung für konventionelle und hybride Antriebskonzepte
• kommunikationsbasierte Verkehrsleistungsassistenz und Kreuzungsassistenten
• Automatisiertes Valet-Parken (L4)

Ausgewählte Projekte