Infrastruktursensorik

Einsatzgebiete

• Lieferung von hochgenauen Echtzeitreferenzdaten von Verkehrsteilnehmern für vernetzte und automatisierte Fahrzeuge im Testfeld
• Langzeiterhebung und Speicherung von Realverkehrsdaten für die Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen
• Langzeiterhebung und Speicherung von Sensorrohdaten für die Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen
• Bewertung und Analyse vernetzter und automatisierter Fahrfunktionen im Realverkehr sowie in der Simulation/im digitalen Zwilling

Technische Daten

Stationäre Infrastruktursensorik

• Testfeld Campus Melaten: 46 stationäre Infrastrukturmessstationen entlang eines urbanen Rundkurses von 2,4 km Länge
• Testfeld B56 Aldenhoven: 11 stationäre Infrastrukturmessstationen entlang eines Landstraßenabschnitts von 1 km Länge
• Testfeld A44 Autobahndreieck Jackerath: 11 stationäre Infrastrukturmessstationen entlang eines Autobahnabschnitts von 1 km Länge
• Sensorik: pro Messstation kommen zwei 4K-Dome-Kameras sowie zwei 128-Ebenen Rotationslaserscanner (LiDARs) zum Einsatz
• Telematik: jede stationäre Messstation ist mit einer V2X Roadside Unit sowie mit einem C-V2X fähigen 4G Mobilfunkmodul und einem WLAN-Modul ausgestattet
• Montagehöhe der Sensorik: 6 m über Straßenoberfläche
• Erhebung u.a. von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Heading, Dimensionen und Klasse jedes Verkehrsteilnehmers bei einer Aufnahmerate von 10-20 Hz
• Verarbeitung standardisierter V2X-Nachrichten (z.B. CAM, CPM, DENM)

Mobile Infrastruktursensorik

• 4 vollautarke mobile Messstationen sowie ein vollautarker mobiler Server zur individuellen Erhebung von Sensorrohdaten an ausgewählten Straßenquerschnitten
• Aufbau in Form von Anhängern mit hydraulisch ausfahrbarem Mast
• Montagehöhe der Sensorik: 8 m über Straßenoberfläche
• Sensorik: pro Messstation kommen zwei 4K-Dome-Kameras sowie zwei 128-Ebenen Rotationslaserscanner zum Einsatz
• Telematik: jede mobile Messstation ist mit einem 4G Mobilfunkmodul und einem WLAN-Modul ausgestattet
• Aufnahmeraten: LiDARs 10-20 Hz, Kameras 10-25 Hz
• Direkte automatisierte Sensorrohdatenanonymisierung auf dem mobilen Server – Keine Erhebung personenbezogener Daten