Nutzfahrzeugflotte
Nfz-Versuchsträger
IVECO Stralis 500 und IVECO Stralis 480
Einsatzgebiete
- Entwicklung und Bewertung von Fahrerassistenzsystemen
- Komponententests (Sensorik, Regelstrategien)
- Untersuchungen zum Fahrerverhalten
Umgesetzte Beispielfunktionen
- ACC mit Stop&Go, Lane Keeping Assist
- Konvoi (Lkw-Platoon)
Technische Daten
- Schnittstelle zur Darstellung von Vollverzögerung und max. Beschleunigung
- EHPS mit Lenkmomenten- sowie Lenkwinkelschnittstelle (bis zu 12 Nm im Teststreckenbetrieb)
- Integrierte Laser- und Radarsensoren
- Monokamera mit Spurerkennung
- V2V- und V2X-Kommunikation
- dSpace Autobox: Model-basierte Entwicklung (Simulink)
optionale Messtechnik
- 2 Velodyne VLP-16 Laserscanner
- RTK-GPS: OXTS RT3003 (mit SmaRT-Range für Zielfahrzeug)
- Blickerfassungssystem: Eyetracker von Smart Eye
- V2X-Kommunikation: Cohda Mk5 Onboard Unit
• ITS-G5 und WAVE Protokoll über 802.11p
• Standardisierte (CAM, DENM, SPAT etc.) & frei definierbare Nachrichtenformaten
Kontakt
Timo Woopen M.Sc.
Forschungsbereichsleiter
Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren
+49 241 80 23549
E-Mail