KI-Ingenieur*in End-to-End Autonomes Fahren (m/w/d)

Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Sie fragen sich

• Wie kann ich dazu beitragen, die Entwicklung autonomer Fahrzeuge aus Europa für Europa voranzubringen?
• Lösen End-to-End-Modelle den klassischen modularen Software-Stack aus Perzeption, Planung und Regelung wirklich ab?
• Wie trainiert man ein Modell, das direkt von Kamerabildern und Sensordaten zur Fahrentscheidung kommt?
• Wie bekommt man Nachvollziehbarkeit und Sicherheit in ein neuronales Netz, das die gesamte Fahraufgabe übernimmt?
• Und wie bringt man ein solches Modell vom Datensatz auf die Straße in ein echtes Versuchsfahrzeug?

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in Maschinenbau, Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einer vergleichbaren Disziplin
• Fundierte Kenntnisse im Deep Learning
• Erfahrung mit Transformer-Architekturen, Imitation Learning, Reinforcement Learning oder Foundation Models ist von Vorteil
• Programmierkenntnisse in Python und C/C++; Erfahrung mit ROS 2, CUDA oder Simulationsumgebungen (z. B. CARLA) von Vorteil
• Interesse daran, Modelle nicht nur zu trainieren, sondern auf echter Hardware im Fahrzeug zum Laufen zu bringen
• Selbstständige, zuverlässige und systematische Arbeitsweise
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; gute Deutschkenntnisse von Vorteil

Ihre Aufgaben

• Sie entwickeln und trainieren End-to-End-Modelle für das automatisierte Fahren, von Imitation Learning bis hin zu VLA-Architekturen
• Sie bauen Trainings- und Evaluationspipelines auf großen realen Fahrdatensätzen und der Daten aus unseren eigenen Versuchsträgern
• Sie führen Closed-Loop-Evaluationen in Simulation durch und benchmarken Ihre Modelle systematisch gegen modulare Referenz-Stacks
• Sie untersuchen Interpretierbarkeit, Absicherung und Fail-Safe-Konzepte für lernende Fahrfunktionen
• Sie bringen Ihre Modelle auf die Fahrzeug-Recheninfrastruktur und erproben sie im realen Versuchsträger

Unser Angebot

• Interdisziplinäres Forschen in globaler Kooperation mit führenden Automobilherstellern und -zulieferern
• Moderne GPU-Cluster für das Training großer Modelle
• Einzigartige Ausstattung: eigene Erprobungsfahrzeuge, moderne Recheninfrastruktur und hochdynamischer Fahrsimulator
• Anspruchsvolle Aufgaben in einem hoch motivierten Team
• Zeitnahe, eigenverantwortliche Leitung von Projekten
• Möglichkeit einer Promotion
• Vergütung nach [EG 13] TV-L
• Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten