karl.

Versuchsfahrzeug für Automatisiertes und Vernetztes Fahren

karl. ist eine anpassbare und erweiterbare Forschungsplattform, die für die Entwicklung und Validierung innovativer Funktionen für automatisiertes und vernetztes Fahren konzipiert wurde.

Sensorik

• 8 Stereokameras
• 4+1 ToF/FMCW Lidare
• 5 4D Radare

Kommunikation

• RTK GNSS/INS
• ITS-G5 / C-V2X
• Dual-Active 5G

Aktorik

• Prototypen-Steuergerät für Längs-/Querführung

Computer

• HPC GPU Linux Workstation
• 2 Embedded GPU Linux SoC

Software

• Containerisierter selbstentwickelter ROS 2 Automated Driving Stack