Forschungsfahrzeug für
Automatisiertes und Vernetztes Fahren

360°-Wahrnehmung

karl. kann gleichzeitig in alle Richtungen blicken. Die Kameras und Lidar-Sensoren an seinem modularen Sensor-Rack sind so angebracht, dass sie tote Winkel minimieren. Zusammen decken insgesamt 19 Sensoren die 360°-Umgebung im Nah- und Fernbereich redundant ab.

9
Stereo-
Kameras

4
rotierende
ToF-Lidare

1
FMCW
Lidar

5
4D-
Radare

Durchgängige Vernetzung

karl. ist immer und überall vernetzt. Redundanter 5G-Mobilfunk ermöglicht High-Speed-Verbindungen zu Cloud-Diensten, Infrastruktur und anderen Fahrzeugen. Dank standardisierter V2X-Kommunikation kann karl. mit Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmenden in unmittelbarer Nähe kommunizieren.

5G
Dual-SIM
Dual Active

V2X
ITS-G5 &
C-V2X

WLAN
802.11ac

Leistungsstark & Effizient

Die Intelligenz von karl. wird durch einen Hochleistungsrechner und zwei eingebettete KI-Chips ermöglicht. Der Hochleistungsrechner führt den Software-Stack für automatisiertes Fahren mühelos aus und bietet damit Spielraum für weitere KI-Anwendungen. Die eingebetteten KI-Computer betreiben die Bildverarbeitung und ermöglichen Prototyping auf seriennaher Hardware.

64
CPU
Kerne

192 GB
GPU
VRAM

256 GB
RAM

2
NVIDIA
Orins

Performante Aktorik

Für die automatisierte Quer- und Längssteuerung nutzt karl. die im Serienfahrzeug integrierten Fahrassistenzsysteme und Steuergeräte, ohne dass zusätzliche Aktuatoren erforderlich sind. Ein Prototypensteuergerät ist mit dem CAN-Bus des Fahrzeugs verbunden, um Lenkung, Verzögerung, Beschleunigung und Sekundärfunktionen wie Blinker zu steuern. Die Schnittstelle wurde durch unseren Partner fka GmbH entwickelt und ermöglicht closed-loop automatisiertes Fahren mit minimalem Eingriff.

DbW
fka Drive-by-Wire

Quer
gesamter Lenkwinkelbereich

Längs
gesamter ACC-Beschleunigungsbereich

Open Automated Driving Stack

OpenADS, das Open Automated Driving Systems-Projekt, liefert den Software-Stack, der karl. automatisiert fahren lässt. OpenADS ist ein gemeinschaftliches Open-Source-Ökosystem für automatisierte Fahrsysteme, das zielgerichtet die deutsche EM4.0-Initiative und die europäische ECAVA unterstützt.

4200+
GitHub-Stars

Apache-2.0
Freizügige Lizenz

OpenADStack in Action

Das Video zeigt, wie karl. vom OpenADStack gesteuert um die WDR-Studios in Köln fährt, dem Open-Source Referenz-Software-Stack für Automatisiertes Fahren. Die autonome Fahrt war Teil von karl.‘s Prime-Time-Auftritt in der „Großen Maus-Show“ am 12. September 2026.

Fahren mit Stil

karl. zieht nicht nur durch seine Sensorik viele Blicke auf sich. Die auffällige Folierung macht karl. zu einem echten Unikat und informiert gleichzeitig die Öffentlichkeit darüber, was für ein Fahrzeug da eigentlich im Verkehr vor ihnen steht.