Forschungsfahrzeug für Automatisiertes und Vernetztes Fahren

360°-Wahrnehmung

karl. kann gleichzeitig in alle Richtungen blicken. Die Kameras und Lidar-Sensoren an seinem modularen Sensor-Rack sind so angebracht, dass sie tote Winkel minimieren. Zusammen decken insgesamt 19 Sensoren die 360°-Umgebung im Nah- und Fernbereich redundant ab.

9
Stereo-
Kameras

4
rotierende
ToF-Lidare

1
FMCW
Lidar

5
4D-
Radare

Durchgängige Vernetzung

karl. ist immer und überall vernetzt. Redundanter 5G-Mobilfunk ermöglicht High-Speed-Verbindungen zu Cloud-Diensten, Infrastruktur und anderen Fahrzeugen. Dank standardisierter V2X-Kommunikation kann karl. mit Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmenden in unmittelbarer Nähe kommunizieren.

5G
Dual-SIM
Dual Active

V2X
ITS-G5 &
C-V2X

WLAN
802.11ac

Leistungsstark & Effizient

Die Intelligenz von karl. wird durch einen Hochleistungsrechner und zwei eingebettete KI-Chips ermöglicht. Der Hochleistungsrechner führt den Software-Stack für autonomes Fahren mühelos aus und bietet damit Spielraum für weitere KI-Anwendungen. Die eingebetteten KI-Computer betreiben die Bildverarbeitung und ermöglichen Prototyping auf seriennaher Hardware.

64
CPU
Kerne

192 GB
GPU
VRAM

256 GB
RAM

2
NVIDIA
Orins

Performante Aktorik

Für die automatisierte Quer- und Längssteuerung nutzt karl. die im Serienfahrzeug integrierten Fahrassistenzsysteme und Steuergeräte, ohne dass zusätzliche Aktuatoren erforderlich sind. Ein Prototypensteuergerät ist mit dem CAN-Bus des Fahrzeugs verbunden, um Lenkung, Verzögerung, Beschleunigung und Sekundärfunktionen wie Blinker zu steuern. Die Schnittstelle wurde durch unseren Partner fka GmbH entwickelt und ermöglicht closed-loop automatisiertes Fahren mit minimalem Eingriff.

DbW
fka Drive-by-Wire

Query
gesamter Lenkwinkelbereich

Längs
gesamter ACC-Beschleunigungsbereich

Open Automated Driving Stack

OpenADS, das Open Automated Systems-Projekt, liefert den Software-Stack, der karl.'s automatisiert fahren lässt. OpenADS ist ein gemeinschaftliches Open-Source-Ökosystem für automatisierte Fahrsysteme, das zielgerichtet die deutsche EM4.0-Initiativea und die europäische ECAVA unterstützt.

4200+
GitHub-Stars

Apache-2.0
Freizügige Lizenz

karl. in Action

Kontakt

Lennart Reiher M.Sc.
Gruppenleiter Vernetzung
+49 241 80-25614
E-Mail

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Service

Kooperationen

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University
Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600