Humanoider Roboter – HAINZ

HAINZ ist unser humanoider Roboter, der als flexibel einsetzbares Werkzeug für die Automatisierung unterschiedlicher Prozesse und Aufgaben dient. Umfangreiche technische Umrüstungen sind dafür nicht erforderlich: Da der Roboter in menschengerechten Umgebungen agieren und vorhandene Bedienelemente nutzen kann, lässt er sich unmittelbar in bestehenden Fahrzeugen und Arbeitsumgebungen einsetzen. Damit dient HAINZ zugleich als Plattform, um das Potenzial humanoider Robotik für die Mobilität von morgen zu erforschen – von der Fahrzeugbedienung über Service- und Logistikaufgaben bis zur direkten Unterstützung von Fahrgästen.

Aktuelle Einsatzgebiete

• Automatisierte Fahrzeugführung mit End2End Ansätzen: Bedienung konventioneller Fahrzeuge über die vorhandenen Bedienelemente (z. B. bei spezialisierten Nutzfahrzeugen)
• HMI-Forschung: Erprobung und Validierung von Mensch-Roboter-Interaktionen in der Fahrzeugentwicklung
• Assistenz- und Serviceaufgaben entlang der gesamten Mobilitätskette: Untersuchung humanoider Unterstützung bei Tätigkeiten rund um das Fahrzeug, wie Laden, Be- und Entladen oder Fahrgastassistenz

Technische Daten

• Modell: AgiBot A2 Ultra
• Größe: 169 cm
• Gewicht: 69 kg
• Bewegungs-DoFs: 40 (2 Torso, 6 pro Bein, 7 pro Arm, 6 pro Hand)
• Sensorik: LiDAR, RGB-D, Fisheye-Kameras, Mikrofon-Array