Humanoid Chauffeur

Bereits heute kommen humanoide Roboter an ersten Produktionsstandorten zum Einsatz und unterstützen Menschen bei unterschiedlichen Tätigkeiten. Ihr Potenzial reicht jedoch weit über die industrielle Produktion hinaus. Denn ihre menschenähnliche Gestalt ist nicht nur eine Frage der Form, sondern folgt einem funktionalen technischen Konzept: Mit Beinen, Armen, Händen und entsprechender Sensorik sind humanoide Roboter darauf ausgelegt, sich in Umgebungen zu bewegen und mit Werkzeugen und Systemen zu interagieren, die ursprünglich für Menschen entwickelt wurden. Türen und Treppen, Werkzeuge und Maschinen sowie Fahrzeuge und deren Bedienelemente können so genutzt werden, ohne die bestehende Infrastruktur vollständig anzupassen.

Dazu müssten sie

• ihre Umgebung erfassen und interpretieren,
• Situationen und Aufgaben kontextabhängig verstehen,
• Bewegungen von Beinen, Armen und Händen koordinieren,
• Gleichgewicht und Ganzkörperbewegung stabil regeln,
• mit Unsicherheiten in dynamischen Umgebungen umgehen und
• sicher mit Menschen interagieren.

Diese Herausforderungen kennen wir am ika bereits aus der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge – etwa bei der Sensorinterpretation, der Entscheidungsfindung in Echtzeit oder der sicheren Bewegungsplanung. Aber auch bei der Frage, wie Nutzerinnen und Nutzer sicher mit dieser Technik interagieren können.

In unserem Projekt Humanoid Chauffeur nutzen wir daher humanoide Roboter als Schlüsselglied zur Automatisierung von Spezialfahrzeugen, die mit einem hohen wirtschaftlichen Invest verbunden sind. Das hat verschiedene Vorteile:

Fahrzeugbedienung
Lenkrad, Pedale und Blinker werden, wie von einem menschlichen Fahrer bedient, ganz ohne By-Wire-Schnittstelle.

Kommunikation im Verkehr
Handzeichen und Gesten für Fußgänger, Baustellenpersonal und Einweiser, wo ein leerer Fahrersitz nur Fragen aufwirft.

Aufgaben über das Fahren hinaus
Steigt aus, um zu beladen und entladen, Tore zu öffnen, Schranken zu bedienen oder Werkzeuge zu übergeben. Das kann kein fahrerloses Fahrzeug allein. Dies ermöglicht es Automatisierung in der Mobilität ganzheitlich zu betrachten und nicht nur Einzelschritte zu automatisieren.

Im nächsten Schritt findet die aktuelle Anwendung Einzug in einen realen LKW. Darüber hinaus nutzen wir unsere Erfahrungen aus diesem Projekt, um weitere Use Cases zu identifizieren, welche Aufgaben menschenähnliche Maschinen künftig übernehmen können.